1200m Micro Laser RangeFinder -modul (LRF)

Nyckelfunktioner

Semiconductor Laser Technology: Superior tillförlitlighet, kompakthet och lägre kraftförbrukning än traditionell tidsfel (TOF) RangeFinders, vilket möjliggör integration i bärbara och rymdbegränsade enheter.

Produktprestandaindex

Modulkomposition

Huvudkomponenterna i Laser RangeFinder -produkten är följande:

a) ta emot och överföra komponenter;

b) kretskomponenter; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (l × w × h), vikten är ≤10 g ± 0,5 g, och dess utseende visas i fig. 1.

Bild 1 Produktutseende

Strukturinstallationsgränssnitt

De yttre dimensionerna för de mekaniska och optiska gränssnitten visas i figur 2.

Figur 2 Mekaniskt och optiskt gränssnittsdiagram

Elgränssnitt

De elektriska gränssnittskraven är följande:

a) Strömförsörjningsspänning:3V ~ 5.5V (typiskt värde 3.3V eller 5V);

b) Standby kraftförbrukning:≤ 0,8W;

c) Genomsnittlig strömförbrukning:≤ 1W;

D) Den övre datoränden uppnår tvärbindningstest med avståndsmätningsmaskinen End 0,8WTB-6AB-01-kontakt (Yueqing Huabao) genom 0,8WTB-6Y-2-kontakten. Definitionerna av strömförsörjnings- och kommunikationsportnålar på RangeFinder -änden visas i tabell 1, och anslutningsstiftens positioner visas i figur 3.

Tabell 2 Definition av produktens elektriska stift

Elektrisk anslutningsdiagram

Modulkommunikation

Data

♦ BAUD RATE: 115200 bps;

♦ Enkel byte -transmissionsformat: inklusive 1 startbit, 8 databitar, ingen check, 1 stoppbit, 8bit data överförs först i lågt och sedan i hög;

Protokoll

Enstaka kommando

Obs: Skicka verifieringskoden = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Mottagen verifieringskod = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Skicka till den olika modulen

Den olika modulen returnerar

Status = 0, kontinuerlig mätning misslyckas; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; status = 1, kontinuerlig mätning lyckas; Data_h = hög byte av mätresultatet; Data_l = låg byte för mätresultatet.

Freq = 0x89, 1Hz för ranging; Freq = 0xa9, 2Hz för ranging; Freq = 0xb9, 5Hz för ranging; Freq = 0xf9 för axelkalibreringsläge (axelstatusen skickas tillbaka en gång efter att ha mottagit axelkalibreringsinstruktionen).

Sluta mäta

Skicka till Ranging Module:

Den olika modulen returnerar:

Status = 0, den kontinuerliga mätningen misslyckades med att stängas; Status = 1, den kontinuerliga mätningen är framgångsrik att stängas.

Notera:Uppgifterna returneras i hexadecimal, och alla dataresultat kommer att matas ut genom att multiplicera de verkliga uppgifterna med 10;

Exempel:Dist = 2000,3m, utgångsdata är 20003, som omvandlas till hexadecimal som 4e23, det vill säga data1 = 0x4e och data2 = 0x23.