STA-D15X miniatyrlaseravståndsmodulen använder en 905nm halvledarlaser, som har egenskaperna lång räckvidd, låg strömförbrukning, liten storlek och ögonsäkerhet. Den är mycket lämplig för att integrera små obemannade luftfordonskapslar, handhållna mörkerseendeenheter, värmebilder och annan utrustning. Max räckvidd: 1500m Avståndsnoggrannhet: ± 1m Avståndsfrekvens: Engångsavstånd, 1Hz, 2Hz Vikt: 5g ±0,5g
Halvledarlaserteknik: Överlägsen tillförlitlighet, kompakthet och lägre strömförbrukning än traditionella avståndsmätare för flygtid (TOF), vilket möjliggör integration i bärbara och utrymmesbegränsade enheter.
| Serienummer | Projektnamn | STA-D15X |
| 1 | Människans ögonsäkerhet | Ja |
| 2 | Laser våglängd | 905 nm |
| 3 | Laser divergensvinkel | 1×6mrad |
| 4 | Mottagande synfält | ~20mrad |
| 5 | Sändarkaliber | Φ7mm |
| 6 | Mottagande kaliber | Φ7mm |
| 7 | Spännvidd | 5~1500m |
| 8 | Varierande noggrannhet | ±1m |
| 9 | Mätfrekvens | Enkelbildsavstånd, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Baudhastighet | 115200bps (standard)/9600bps/38400bps/57600bps |
| 11 | Noggrannhetsgrad | ≥98 % |
| 12 | Falskt larmfrekvens | ≤1 % |
| 13 | Datagränssnitt | UART(TTL_3.3V) |
| 14 | Matningsspänning | DC 3~5V |
| 15 | Energiförbrukning | Standbyeffekt ≤ 0,6WAmedelvärde ≤ 0,8W@1HzToppvärde ≤ 1,3W@1Hz |
| 16 | ||
| 17 | Startstoppström | ≤ 680mA |
| 18 | Läckström | <50 |
| 19 | Vikter | 5±0,5g |
| 20 | Storlek (L×B×H) | ≤22,5 mm×16 mm×9,5 mm |
| 21 | Driftstemperatur | -20~~60℃ |
| 22 | Förvaringstemperatur | -30~~60℃ |
| 23 | Chock | 1200g, 1ms |
| 24 | Vibration | 5~50~5Hz, 1 oktav/min, 2,5g |
| 25 | Pålitlighet | MTBF≥1500h |
| 26 | Uppstartstid | ≤100ms; |
| 27 | Elektriskt gränssnitt | Kontaktkontakt: 0,8WTB-6Y-2Anslutningskontakt: 0,8WTB-6AWB-01 |
Sträcker sig 1500m, datatestmiljö med sikt ≥ 25 km och luftfuktighet ≤ 50%.
Huvudkomponenterna i laseravståndsmätarprodukten är följande:
a) Mottagning och sändning av komponenter;
b) Kretskomponenter; 22,5 mm×16 mm×9,5 mm (L×B×H), vikten är ≤5g±0,5g, och dess utseende visas i Fig.1.
Figur 1 Produktens utseende
De yttre dimensionerna för de mekaniska och optiska gränssnitten visas i figur 2.
Figur 2 Mekaniskt och optiskt gränssnittsdiagram
Elektriskt gränssnitt
Strömförsörjningsspänning: 3,3V (kan förspännas till 3,3V~5V);
Kommunikationstyp: UART-TTL (3,3V);
Toppstartström: ≤ 680mA;
Strömförbrukning i standbyläge: ≤ 0,6W;
Genomsnittlig strömförbrukning: ≤ 0,8W@1Hz ;
Toppeffektförbrukning för avståndsmätning: ≤ 1,35W@1Hz ;
Läckström: < 50uA;
Ström på avståndssvarstid: ≤ 100ms
Den övre datoränden uppnår tvärbindningstestning med avståndsmätmaskinens ände 0,8WTB-6AWB-01-kontakt (Yueqing Huabao) genom 0,8WTB-6Y-2-kontakten. Definitionerna av nätaggregatet och kommunikationsportstiften för avståndsmätaren visas i tabellen nedan.
Tabell 2 Definition av produktens elektriska stift
| Stift | Märkning | Definition av elektriska egenskaper | Signalriktning |
| 1 | Power-EN | ||
| 2 | TTL_RXD | Signalingångsport | Värddator till avståndsmätare |
| 3 | TTL_TXD | Signalutgångsport | Avståndsmätare till värddator |
| 4 | NC | ||
| 5 | Strömförsörjning+ | ||
| 6 | GND |
Bild 3: 1 stift
Elektriskt anslutningsdiagram
Baudhastighet: 115200bps (standard)/9600bps/38400bps/57600bps;
Enkelbyte-överföringsformat: inkluderar 1 startbit, 8 databitar, ingen kontrollsumma, 1 stoppbit, 8-bitars data överförs först till den lägre biten och sedan till den högre biten.
Obs: Skickar verifieringskod=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;
Receive checksum=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x84 |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | verifieringskod |
Status=0, Enstaka mätning misslyckades; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, Enstaka mätning lyckad; DATAH_=hög byte av mätresultat; DATA_L=låg byte av mätresultat.
Obs: Skickar verifieringskod=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;
Receive checksum=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | Frekv | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | verifieringskod |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | Frekv | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | verifieringskod |
Status=0, Kontinuerlig mätningsfel; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, Kontinuerlig mätning lyckades; DATAH_=hög byte av mätresultat; DATA_L=låg byte av mätresultat.
Frekvens=0x89, 1Hz intervall; Freq=0xB9, 5Hz intervall; Freq=0xC9, 10Hz intervall; Freq=0xF9, Axelkalibreringsläge (sänder tillbaka axelkalibreringsstatus en gång efter att ha mottagit kalibreringskommandot).
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x8A |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Beskrivning | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | verifieringskod |
Status=0, Det gick inte att stänga kontinuerlig mätning; status=1, Stäng kontinuerlig mätning framgångsrikt.
Obs: Datan returneras i hexadecimalt format, och alla dataresultat matas ut genom att multiplicera den faktiska datan med 10;
Exempel: dist=2000,3m, utdata är 20003, konverterad till hexadecimal som 4E23, dvs. Data1=0x4E, Data2=0x23.