STA-W2X Miniature Laser Ranging-modulen använder en 905Nm halvledarlaser, som har egenskaperna för lång räckvidd, låg kraftförbrukning, liten storlek och ögonsäkerhet. Det är mycket lämpligt för att integrera små obemannade flygfordon, handhållna nattvisionsanordningar, termisk avbildning och annan utrustning.
Max Range: 2000m
Ranging Noggrannhet: ± 1M
Ranging Frekvens: 1-3Hz
Vikt: 10g ± 0,5 g
Semiconductor Laser Technology: Superior tillförlitlighet, kompakthet och lägre kraftförbrukning än traditionell tidsfel (TOF) RangeFinders, vilket möjliggör integration i bärbara och rymdbegränsade enheter.
Ordernummer | Projektnamn | STA-W2X |
1 | Mänsklig ögonsäkerhetsnivå | Klass 3R (IEC 60825-1) |
2 | laservåglängd | 905nm |
3 | Laseravvikelsevinkel | 1 × 6mrad |
4 | Få synfältvinklar | ~ 20 mrad |
5 | Starta kaliber | Φ10 × 7,5 mm |
6 | Ta emot kaliber | Φ15 × 10mm |
7 | Range Range (Building) | 5 ~ 20 00m |
8 | alltför noggrannhet | ± 1 m |
9 | mätfrekvens | 3Hz (5 ~ 45M); 0,75 ~ 3Hz (45 ~ 1200M) 1Hz (2000M) |
10 | Kvadrantmätningsgrad | ≥98% |
11 | falsk larmfrekvens | ≤1% |
12 | gränssnitt | UART (TTL_3.3V) |
13 | servicspänning | DC 3 ~ 5 in |
14 | Standby Power (slå på ner) | ≤1mw |
15 | Arbetskraftsförbrukning | ≤1,5w |
16 | vikt | 10 ± 0,5 g |
17 | Dimensioner (LWH) | 25 × 26 × 13 mm |
18 | arbetstemperatur | -40 ~ + 60 ℃ |
19 | lagringstemperatur | -55 ~ + 65 ℃ |
20 | surra | 1200g, 1ms |
21 | vibrera | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x Frekvensområde / min, 2,5 g |
22 | pålitlighet | MTBF≥1500H |
23 | starttid | ≤200ms; |
Användarelektriskt gränssnitt: UART (TTL_3.3V)
Anslutningsmodell: FWF08002-S06B13W5M (TESLA-anslutning), linjeordning och specifik definition är följande:
stift | definition | förklara |
1 | Gard | Sträng |
2 | Makt är | Strömförsörjning, från 3 till 5 V |
3 | Uart_nc | (tömma) |
4 | Uart_tx | Seriell portsändare, TTL_3.3V -nivå |
5 | Uart_rx | Seriell portmottagande slut, med en TTL_3.3V -nivå |
6 | Power_on | Module Power Switch, TTL_3.3V -nivå; (> 0,7V på, <0,15V av som standard) |
De yttre profildimensionerna för STA-W2X-modulen är följande:
Centroid-positionen för STA-W2X-modulen är som följer:
Den rekommenderade installationsgränssnittsdesignen för STA-W2X-modulen är som följer:
Designkraven för fönsterlinsbeläggning för STA-W2X-modulen är följande:
1. Kommunikationsfrekvens och format
Formatstandard | Baud Rate (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (standard) / 128000 /230400; Byte Data Format: 1 Start Bit, 8 Data Bit, 1 Stop Bit, No Check |
2. Grundformat för att skicka datapaket
Sektionsbeskrivning | Byte nummer | Spänna | Anmärkningar |
Ramhuvud | 2 | 0x55, 0xaa | fast värde |
Kommandokod | 1 | 0 ~ 255 | Anger kontrollobjektet för det aktuella kontrollkommandot |
Data 1 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 2 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 3 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 4 | 1 | 0 ~ 255 |
|
kontrollera summan | 1 | 0 ~ 255 | Checksum är kommandokoden, data 1 ~ 4 Alla byte av data summera ned 8 bitar |
3. Returnera paketets grundformat
Sektionsbeskrivning | Byte nummer | Spänna | Anmärkningar |
Ramhuvud | 2 | 0x55, 0xaa | fast värde |
Kommandokod | 1 | 0 ~ 255 | Anger kontrollobjektet för det aktuella kontrollkommandot |
Data 1 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 2 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 3 | 1 | 0 ~ 255 |
|
Data 4 | 1 | 0 ~ 255 |
|
kontrollera summan | 1 | 0 ~ 255 | Checksum är ramrubrik, kommandokod, data 1 ~ 4 Alla byte data summan ned 8 bitar |
4. Porterhastighetsinställning
De tillgängliga porträntorna (BPS) är 9600, 14400, 19200, 38400, 57600 bps, 115200, 128000, 230400, med åtta porträntor tillgängliga för inställning. AUD -hastigheten är effektiv omedelbart efter inställningen.
Obs: Skicka kontrollkod = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Ta emot kontrollkod = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Byte 3 (kommando): 0x01 —— Ställ in porträntekommandot;
Byte 7: De specifika porträntan inställningsparametrar;
Skicka den till den olika modulen:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beskrivning | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
BYTE 7, BYTE 8: 0x01, 0 XFF —— BAUD RATE 9600BPS; 0x02, 0x00 —— Baud rate 14400 bps; 0x03, 0x01 —— Baud rate 19200 bps; 0x04, 0x02 —— Baud rate 38400 bps; 0x05, 0x03 —— Baud rate 57600 bps; 0x06, 0x04 —— Baud rate 115200 bps; 0x07, 0x05 —— Baud rate 128000 bps; 0x08, 0x06 —— BAUD RATE 230400BPS; |
Range Mätmodul för att returnera:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beskrivning | 0x55 | 0! | 0x01 | status | 0xff | 0xff | 0x01 | Kontrollkod |
STATUS: 0x00 —— Baud Rate Set misslyckades; 0x01 —— Baud rate set framgångsrikt; Byte 7: 0x01 —— Baud rate 9600 bps; 0x02 —— Baud Rate 14400 bps; 0x03 —— Baud Rate 19200 bps; 0x04 —— Baud Rate 38400 bps; 0x05 —— Baud Rate 57600 bps; 0x06 —— Baud Rate 115200 bps; 0x07 —— Baud Rate 128000 bps; 0x08 —— Baud Rate 230400 bps; |
5. Enkelmätning
Skicka den till den olika modulen:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beskrivning | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kontrollkod |
Range Mätmodul för att returnera:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beskrivning | 0x55 | 0! | 0x88 | Status | 0xff | Data_h | Data_l | Kontrollkod |
Status: Fel på en enda 0- —— Mätning (data _ H = 0 xff, data _ l = 0 xff); 1 —— Enkelmätningsframgång (data _ h = hög byte av mätresultatet; data _ l = låg byte av mätresultatet); |
6. Kontinuerlig mätning
Skicka den till den olika modulen:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beskrivning | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kontrollkod |
Range Mätmodul för att returnera:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Beskrivning | 0x55 | 0! | 0x89 | Status | 0xff | Data_h | Data_l | Kontrollkod |
Status: 0 —— Flera mätfel (data _ h = 0 xff, data _ l = 0 xff); 1 —— Flera mätningar var framgångsrika (data _ h = hög byte av mätresultatet; data _ l = låg byte av mätresultatet); |
6. Kontinuerlig mätning
Skicka den till den olika modulen:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beskrivning | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kontrollkod |
Range Mätmodul för att returnera:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
beskrivning | 0x55 | 0! | 0x8e | Status | 0xff | 0xff | 0xff | Kontrollkod |
STATUS: 0 —— STOPP Multipelmätningsfel; 1 —— STOPP MULTIKT Mätframgång; |
Notera:Uppgifterna returneras i 16 skala, alla dataresultat matar ut de verkliga uppgifterna med 10.
Exempel:Dist = 2000,3m, utgångsdata 20003, 16 till 4E23, data1 = 0x4e, data2 = 0x23.