200Hz 350 m mini Laser RangeFinder Module (LIDAR)

STA-M350X Miniature Laser Ranging-modul antar mänsklig ögonsäker 905NM Semiconductor Laser-komponent, som har fördelarna med lång räckvidd, låg kraftförbrukning, liten storlek, lätt vikt, lång livslängd, etc., och det är mycket lämpligt för integrationen av UAV-pod, nattvision, termisk imaging och annan utrustning.

Mätområde: 1-350m
Mätning av naturliga mål ≥150 m
Ranging Frekvens: 200Hz
Mätnoggrannhet: ± 0,1 m
Vikt ≤14 ± 0,5 g

Skicka förfrågan

Produktbeskrivning

Tekniska parametrar visas i följande tabell

Modell		STA-M010X
Laservåglängd		905nm
Variationsförmåga	Byggnad	350 m
	Träd	≥150 m
Laserklass		Klass 1 ögonsäkerhet
Mini		1 m
Upplösning		± 0,1 m
Verksamhet		≤90mA
Standbyström		≤20 mA
Energiförbrukning		Standby≤0,09w
		Topp <0,23w
Gränssnitt		Ttl
Driftstemperatur		· -20 ℃ ~+55 ℃
Lagringstemperatur		· -30 ℃ ~+60 ℃
Ingångsspänning		3-5V (rekommenderas 5V strömförsörjning)
Stråldivergensvinkel		5 sjukdomar
Avståndsfrekvens		200Hz
Driva		≤1 MW säkert för mänskliga ögon
Variationsmetod		Puls
Vikt		14 ± 0,5 g
Storlek		Φ23x47mm

Gränssnitt och stift definieras som visas i följande tabell

TTL -gränssnitt
Stift	Stiftdefinition	Beskriva	Schematisk ritning
1	Eno	Aktivera stift, reserverad
2	Vin	Strömförsörjning +
3	Gard	Strömförsörjning -
4	Rxd	Mottagen data
5	Txd	Överföra data

Kommunikationsprotokoll

Tabell 1-1 övre datorinstruktionsramformat
Det utfärdas av värddatorn
byte	0	1	2	3	4 ... (n - 1)	N
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	Instruktioner och parametrar	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	Len
Obs 1: Datalängden är antalet byte från byte 3 till n, len = n-2;
Obs 2: Beräkning av kontrollsumma När den övre datorn skickas: Förutom ramhuvudet läggs andra data till av byte och sedan tas de låga 8 bitarna för att beräkna detta Det 8-bitars binära komplementet är kontrollsumman; Exempel: Den övre datorn skickar den kontinuerliga instruktionen 0x13, moduladressen är 01 och datafältlängden är 3. Kontrollsumberäkningen är som följer: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, summan och de låga 8 bitarna är 0x17, och det binära komplementet på 0x17 är 0xe9. Så kontrollsumma = 0xe9 Den faktiska dataramen som skickas av den övre datorn är: A5 5A 01 03 13 E9

Tabell 1-2 Modulens utgångsramformat
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4 ... (n - 1)	N
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	datafält	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	(Se anmärkning 1)
Obs 1: Databeskrivningsbeskrivning: D [7: 6]: 00: Följande data är avståndsdata. Distansdata från 0 indikerar att avståndet inte har uppmättts 01: Följande data är annan information, detaljer se tabell 1-3; 10, 11: Fabrik reserverad D [5: 0]: Datalängd (se anmärkning 1 i tabell 1);
Anmärkning 2: Beräkning av kontrollsumman vid mottagning från den övre datorn: All data från moduladressen till kontrollsumman läggs till av byte och kontrolleras Lägg till upp och låga 8 bitar. Exempel: Modulen skickar avståndsdata 0x0b4a och moduladressen är 01. Den övre datorn tar emot dataramen: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Test: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, den ackumulerade summan och de låga 8 bitarna är 00, inget fel inträffade.

Tabell 1-3 Annan svarinformation
Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7	Byte 8	förklara
06	Kontrollsumma	inte ha	inte ha	inte ha	Ett enkelt svar
E0	felkod	Kontrollsumma	inte ha	inte ha	Felmeddelande ram
E1	mismark	Kontrollsumma	inte ha	inte ha	Starta självtestfel
A1	Baudfrekvens	Kontrollsumma	inte ha	inte ha	Svar på att ändra baudhastigheten
A3	Moduladress	Kontrollsumma	inte ha	inte ha	Ett svar på att läsa eller modifiera en moduladress
AV	Mjukvaruversionnummer		Produktversionsnummer	Kontrollsumma	Svar vid läsning av programvaruversionen


Obs 1: Exempel på programvaruversionsnummer (2-bitars underversionsnummer): Exempel 1: Den mottagna programvaruversionsnummerdata är 0x0064, motsvarande decimal 100, så versionnumret är: v1.00; Exempel 2: Den mottagna programvaruversionsnummerdata är 0x03F2, motsvarande decimal 1010, så versionnumret är: v10.10; Exempel på produktversionsnummer (1-bitars underversionsnummer): Exempel 1: Data för mottagna produktversionsnummer är 0x0A, motsvarande decimal 10, så versionnumret är: v1.0; Exempel 2: Produktversionsnumret är 0x65, motsvarande decimal 101, så versionnumret är: v10.1;

Tabell 2-1, sluta mäta avstånd
Det utfärdas av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x10	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	datafält	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kontrollsumma

Tabell 2-2, enstaka
Det utfärdas av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x12	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	Data om närhet		Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Kontrollsumma

Tabell 2-3, kontinuerligt
Det utfärdas av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x13	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	Data om närhet		Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Kontrollsumma

Tabell 3-1 laserindikator av
Det utfärdas av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x18	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	datafält	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kontrollsumma

Tabell 3-2 laserindikator på (när laserindikator är närvarande)
Värddatorn skickar den
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x19	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	datafält	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kontrollsumma

Tabell 4-1 perifera kretsen av
Det utfärdas av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1a	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	datafält	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kontrollsumma

Tabell 4-2 perifera kretsen är öppen
Det utfärdas av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1b	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	datafält	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kontrollsumma
Obs: Att stänga av perifera kretsen kan minska strömförbrukningen, men den initiala responstiden kommer att försenas;

Tabell 5-1 Ändra baudhastigheten
Det utfärdas av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	parameter	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x20	Ny.	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	ramtyp	parameter	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa1	Ny.	Kontrollsumma
Obs: Den nya baudhastigheten måste starta om systemet för att vara effektivt;

Tabell 5-2, porthastighetstabell
Id	0	1	2	3	4	5	6
Baudfrekvens	38400	43000	57600	76800	115200	128000	230400
Ställ in standardbaudhastigheten till 38400 och moduladressen till 0x00

Tabell 6-1 Ändra moduladressen
Det utfärdas av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	Ny adress	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x22	0 - 0xff	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	ramtyp	Ny adress	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Kontrollsumma
Obs 1: Den nya moduladressen är effektiv omedelbart efter inställningen;
Obs 2: Adress 0xff är sändningsadressen;

Tabell 6-2 Läs moduladress
Värddatorn skickar den
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x23	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	ramtyp	Ny adress	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Kontrollsumma

Tabell 7-1 Läs programvaruversionen
Det utfärdas av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	Ramrubrik		Moduladress	Dl	instruera	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x2f	Kontrollsumma
Modul släpps
byte	0	1	2	3	4	5、6、7	8
menande	Ramrubrik		Moduladress	databeskrivning	ramtyp	versionnummer	Kontrollsumma
numerisk värde	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x46	0xif	Se not 1-3 i tabell 1	Kontrollsumma