2mrad 1 km laserområdeFinder -modul för anti Drone StStem

Den kompakta STA-WR1000x-laserområdesmodulen är mycket lämplig för integration i luftförsvarssystemen för armén och marinen. Avståndsmätningsmodulen antar den mest avancerade diodpumpade erbiumglaslaseren, som har hög tillgänglighet och låg underhållskostnad. Dess 2MRAD-divergensvinkel kan mäta UAV: er med ett tvärsnitt på 0,1 ㎡ upp till 1000 meter, vilket gör den till en viktig komponent i anti-drone-system.

Skicka förfrågan

Produktbeskrivning

1) enstaka variation och kontinuerlig variation;
2) svara på laseravståndskommandon och stoppa när som helst enligt stoppkommandot;
3) matar ut avståndsdata och statusinformation en gång per puls under olika;
4) den kan rapportera det kumulativa antalet överförda laserpulser (ingen förlust av kraft);
5) Val av distans, före och efter målindikering;
6) Självtestfunktion.

Laseravståndsfunktion;
Laserbestrålningsfunktion;
Fotoelektrisk isoleringssignalutlösare;
demonterad riktad stråle;
extern triggerfunktion;

Huvudtekniska indikatorer

Optiskt index
Våglängd	1535nm ± 5nm
Laseravvikelsevinkel	≤2mrad
Effektivt mottagande av öppning	25 mm
Avståndsfrekvens	Singel, 1 ~ 10Hz justerbar
Räckvidd	Synlighet ≥ 12 km, målreflektion ≥ 0,3, fuktighet ≤ 80%, UAV -avstånd (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km
Alltför noggrannhet	≤ ± 1M （RMS）
Noggrannhetsmätning	≥98%
Falsk larmfrekvens	≤1%
Lägsta mätområde	≤30m
Laseraxelstabilitet	≤0,05 mad
Den optiska axeln är parallell med installationsreferensen	≤0,3 mad
Mekaniska indikatorer
Storlek	≤52 mm × 45 mm × 35mm
Vikt	≤75 g
Elektriska indikatorer
Leveranselektricitet	DC9V ～ 32V
Maktförsläpp	Arbeta mindre än 3W@10Hz, toppeffektförbrukning mindre än 5W
Gränssnitt	Rs422 gränssnitt, 115200 bps
Slå på kontrollgränssnittet	När det säkra avståndet nås, slå på och använd det; eller i låg effektläge för att kontrollera sitt arbetstillstånd
Skydd av kretskort	Efter att designen och felsökningen av kretskortet är klart krävs det att belägga anti-chockfärgen och göra "tre skydd" -behandling
Miljöanvändning
Arbetstemperatur	－40 ℃ -65 ℃
Lagringstemperatur	－55 ℃ -70 ℃
Vibrera	GJB150.16 A-2009 "Militärutrustning Laboratorie Miljö Testmetoder-Vibration Test"
Surra	GJB150.18 A-2009 "Militärutrustning Laboratorie Test Metod-påverkan"

Notera: 1.Rangering av intervallbeskrivning: Området kommer att ändras under olika testförhållanden och testmål, om du upptäcker specialmål, vänligen kontakta försäljningssidan för att bekräfta;
2.Minimumområde: 30m-100 m fluktuationer, det rekommenderas till 50 m efter normal användning; På grund av laserenergin är stor, kan användningen av nära räckvidd bränna detektorchipet, så i felsökningen, vänligen ta med ett bra spegelskydd för att förhindra att detektorchipet bränns.

Mekanisk strukturdiagram

Krav för elektriskt gränssnitt

Kommunikationsgränssnitt: Rs422,115200 bps, 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritet;
Tabell 2 -gränssnittslinjedefinition

Stift	definition	fungera	anmärkningar
1	Rx+	Rs422 får positivt
2	Rx-	Rs422 får negativt
3	Tx-	Rs422 skickar negativt
4	Tx+	Rs422 skickar positivt
5	Gard
6	Vå	9-32V
7	Gard
8	Pwr_en	förplikta	Sömnkontroll

1. annan information
1) STA-WR1000x Ranging-modul används speciellt för att mäta avståndet för UAV;
2) specifikationer kan revideras då och då, bekräfta storleksspecifikationerna för produkterna med säljaren innan du gör en beställning;
3) Modulen för varierande använder ett enhetligt kommunikationsprotokoll och övre dator. Om du behöver ringa det, vänligen kontakta säljaren.
2. Kommunikationsprotokoll
1) överföringsprotokoll: asynkron seriekommunikation;
2) BAUD RATE: 115200;
3) Databitar: 10Bits: En startbit, 8 datakiter, 1 stoppbit, ogiltig verifiering;
4) Datastruktur: Data består av den första byten, kommandotelen, datalängden, parameterdelen och kontrollbyten;
5) Kommunikationsläge: Mästaren skickar kontrollkommandon till den olika maskinen, och den olika maskinen tar emot och kör instruktionerna. I det olika tillståndet skickar den olika maskinen data och status för den olika maskinen tillbaka till den övre datorn enligt den varierade cykeln. Kommunikationsformatet och kommandoinnehållet visas i följande tabell.
a) Huvudkontroll skickas
Formatet för meddelandet som ska skickas är följande:

Stx0

Cmd

Len

Data1h

Data1l

Chk

Tabell 2 Format Beskrivning av det skickade meddelandet

ordernummer	namn	förklara	koda	anmärkningar
1	Stx0	Meddelande Start Flagg	A5 (H)
2	Cmd	Cw	Se tabell 3
3	Len	Dl	Antalet av alla byte utom startmärket, kommandordordet och kontrollsummen
4	Datah	parameter	Se tabell 3
5	ankomst	parameter	Se tabell 3
6	Chk	Xor -verifiering	Förutom den giltiga byten är alla andra byte xored

Kommandot beskrivs på följande sätt:
Tabell 3 Beskrivning av kommandon och dataord som skickas av Master till den olika maskinen

ordernummer	Cw	fungera	Data Byte	anmärkningar	längd	Exempelkod
1	0x00	upphöra	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	RangeFinder slutar mäta	Sex byte	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Enstaka	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sex byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuerlig	Datah = xx （H） DATAL = YY （H）	Data beskriver den olika perioden, i MS	Sex byte	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging)
4	0x03	självkontroll	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sex byte	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Ställ in det närmaste avståndet till valet	Datah = xx （H） DATAL = YY （H）	Data beskriver det blinda zonvärdet, enhet 1m	Sex byte	A5 04 02 00 64 C7 (100m är det närmaste avståndet)
6	0x06	Kumulativt antal ljusaffekter	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Kumulativt antal ljusaffekter	Sex byte	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD -strömmen är på	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sex byte	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD -kraften är av	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sex byte	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Nummerfråga	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Nummerfråga	Sex byte	A5 EB 02 00 00 4C

b) Huvudkontroll får format
Formatet för det mottagna meddelandet är som följer:

Stx0

Cmd

Len

Data

Datum0

Chk

Tabell 4 Format Beskrivning av mottagna meddelanden

ordernummer	namn	förklara	koda	anmärkningar
1	Stx0	Meddelande Start Flag 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Datakommandomord	Se tabell 5
3	Len	Dl	Antalet av alla byte utom startmärket, kommandordordet och kontrollsummen
4	Dn	parameter	Se tabell 5
5	D0	parameter	Se tabell 5
6	Chk	Xor -verifiering	Förutom den giltiga byten är alla andra byte xored

Huvudkontroll mottagningsstatusbeskrivning:
Tabell 5 beskriver dataordet som skickas av RangeFinder till huvudkontrollern

ordernummer	Cw	fungera	Data Byte	anmärkningar	total längd
1	0x00	upphöra	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sex byte
2	0x03	självkontroll	D8 ~ d1	D8-D7: -5V-spänning, enhet 0,01V.D6-D5: Blind Spot Value, Enhet 1MD4: APD Högspänningsvärde, enhet V; D3: Koltyp, indikerar APD-temperatur, enhet: Degrees Celsius; D2-D1: +5V-spänning, enhet 0,01V	12 byte
3	0x04	Avstånd till närmaste åtkomstinställning, enhet M	D1 d0	Data beskriver det närmaste avståndsvärdet, enhet 1 m; starta högt och slutar låg	Sex byte
4	0x06	Kumulativt antal ljusaffekter	D3 ~ d0	Data uttrycker antalet gånger ljus släpps ut, 4 byte, med den höga byte först	Sju byte
5	0x11	APD -strömmen är på	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -strömmen är på	Sex byte
6	0x12	APD -avstängning	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -avstängning	Sex byte
7	0xed	Arbetar övertid	0x00 0x00	Lasern är under laserarbetsskydd och kan inte mätas.	Sex byte
8	0xee	Effektivitetsfel	0x00 0x00		Sex byte
9	0xef	Seriell portkommunikation timeout	0x00 0x00		Sex byte
10	0x01	Mätning av enstaka intervall (enstaka mål, noll för andra och tredje mål, noll för det tredje målet i början och slutet av målet)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Första målavståndet (enhet 0,1 m) D5-D3-avstånd till det andra målet (enhet: 0,1 m) D2-D0 Tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Målen är från nära till Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 är den 7: e biten som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg.d9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns Echo, 0: ingen echod9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: Normal Laser, 0: Laser Faultd9 är den fjärde biten av timeout -flaggan, 1: Normal, 0: Timeoutd9 är ogiltig vid den tredje positionen (inställd på 1); D9 Den andra positionen indikerar APD -tillståndet; 1: Normal, 0: ErrorD9 är den första positionen att ange om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området) .d9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett efterföljande mål, 0: Inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet)	14 byte
11	0x02	Kontinuerligt variering (enstaka mål, noll för de andra och tredje målen, noll för det tredje målet i början och slutet av målet)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Första målavståndet (enhet 0,1 m) D5-D3-avstånd till det andra målet (enhet: 0,1 m) D2-D0 Tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Målen är från nära till Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 är den 7: e biten som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg.d9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns Echo, 0: ingen echod9 5: e biten indikerar laserstatus; 1: Normal Laser, 0: Laser Faultd9 är den fjärde biten av timeout -flaggan, 1: Normal, 0: Timeoutd9 är ogiltig vid den tredje positionen (inställd på 1); D9 Den andra positionen indikerar APD -tillståndet; 1: Normal, 0: ErrorD9 är den första positionen att ange om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området) .d9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett efterföljande mål, 0: Inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet)	14 byte
12	0xeb	Nummerfråga	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Hela maskinmodellen kodad11D10 Produktnummerd9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 för FPGA	22 byte
Obs: ① Odefinierad databyte/bit, standard är 0;

Hot Tags: 2mrad 1 km laserområdeFinder -modul för anti Drone Ststem, tillverkare, leverantörer, fabrik, Kina, tillverkad i Kina, anpassad, hög kvalitet

Produkttagg

Relaterad kategori