4 km ögonsäkra laserområdefinder modul (LRF)

STA-B40X är en mänsklig ögonsäker laseravståndsmätningsmodul, som kan upptäcka målavståndet och överföra det uppmätta avståndet till den övre datorn genom seriekommunikation. Synlighet ≥ 12 km, målreflektion ≥ 0,3, fuktighet ≤ 80%, fordonet (2,3 m × 2,3 m mål) Rangingavstånd ≥ 4 km.

Skicka förfrågan

Produktbeskrivning

Huvudfunktioner

(1) enstaka variation och kontinuerlig variation;
(2) svara på laseravståndskommandon och kan sluta sträcka sig när som helst enligt stoppkommandot;
(3) utgångsavståndsdata och statusinformation en gång per puls under avståndsmätning;
(4) den kan rapportera det kumulativa antalet överförda laserpulser (ingen förlust av kraft);
(5) Val av distans, främre och bakre målindikering;
(6) Självtestfunktion.

Produktprestandaindex

Punkt	Teknisk parameter	Instruktion
Modell	Sta-b40x
Arbetsvåglängd	1535 ± 5nm
Ögonsäkerhet	Klass 1 (IEC 60825-1)
Får bländare	Φ16mm
Utsläppsöppning	Φ13mm
Variationsförmåga	30-8000m
Avståndsortiment	≥8000 m	Max, reflektionsgrad: 0,9, observatörssynlighet 25 km
	≥6000 m	Stora byggnadsmål, reflektivitet: 0,6, observatörssynlighet 20 km
	≥4000 m	Nato Target
	≥2000 m	Mänsklig mål
	≥1200 m	UAV -mål
Mini	30 m
Detektering av flera mål	Upp till 3 mål
Upplösning	20 m
Alltför noggrannhet	± 1 m	3D
Avståndsfrekvens	1 ~ 10Hz justerbar
Noggrannhet	≥98%
Falsk larmfrekvens	1%
Divergensvinkel	≤0,6 mad
Gränssnitt	Ttl	Rs422/RS232 -gränssnittet kan anpassas
Spänning	DC4.5 ~ 16V
Energiförbrukning	≤1.2w (@1Hz)	Arbetskraft
Energiförbrukning	≤5w@12v	Toppmakt
Laseroptisk axelstabilitet	≤0,05 mad
Parallellfel	≤0,3 mad	Parallellismfel för optisk axel till monteringsreferens
Mekanisk chock	75g, 1ms
Arbetstemperatur	-40 ℃～+70 ℃
Lagringstemperatur	-55 ℃～+75 ℃
Pålitlighet	MTBF ≥ 1500H
Storlek	≤19x24x37mm
Vikt	≤50 g
Huvudfunktion		Först och sista målet varierar, multi-mål, avståndsselektivitet

Anmärkningar:

1) Nato -målstorlek 2,3 m × 2,3 m; Mänsklig målstorlek 0,5 m × 1,7 m; UAV -målstorlek 0,2 m × 0,3 m; Reflektivitet 30%, fuktighet ≤80%, observatörssynlighet ≥ 12 km

Strukturinstallationsgränssnitt

Elektriska gränssnittskrav

Kommunikationsgränssnitt: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 startbit, 8 databitar, 1 stopp nr, ingen paritetsbit;
Tabell 1 Kärndefinition

Stift	Definition	Linjefärg	Anteckningar
1	Strömförsörjning +	Röd	4.5-16V
2	Strömförsörjning -	Svart	Gard
3	Power_on	Vit	Slå på kontroll TTL_3.3V -nivå, modul på (> 2.7V), modul av (<0,3V)
4	Uart_tx	Gul	Seriehamnsändare
5	Uart_rx	Grön	Seriell hamnmottagare
6	Gard	Svart	Hamnplats

OEM/ODM -moduler och anpassade lösningar

B40X är designad för systemintegratorer som letar efter en bekväm, kraftfull och kompakt laseravståndslösning. Det ger tillförlitlig prestanda i ett brett spektrum av applikationer.
Den är mycket liten, ultralätt, har låg effektförbrukning och kan mätas på lång avstånd. Det är lämpligt för handhållna enheter (termisk avbildning), vapenmonteringsapplikationer, bärbara system och lätta sensorsviter och obemannade flygfordon eller UGV: er.

Protokoll för kommunikation

1. Överföringsprotokoll: asynkron seriekommunikation;
2. Portfrekvens: 115200;
3. Databitar: 10Bits: En startbit, 8 databitar, en stoppbit, ogiltig verifiering;
4. Datastruktur: Data består av rubrikbyte, kommandodel, datalängd, parameterdel och kontrollbyte;
5. Kommunikationsläge: Masterkontrollen skickar kontrollkommandon till den olika maskinen, och den olika maskinen tar emot och kör instruktionerna. I det olika tillståndet skickar den olika maskinen data och status för den olika maskinen tillbaka till den övre datorn enligt den varierade cykeln. Kommunikationsformatet och kommandoinnehållet visas i följande tabell.
A) Huvudkontroll skickas
Formatet för meddelandet som ska skickas är följande:

Stx0

Cmd

Len

Data1h

Data1l

Chk

ordernummer	namn	förklara	koda	anmärkningar
1	Stx0	Meddelande Start Flagg	A5 (H)
2	Cmd	Cw	Se tabell 3
3	Len	Dl	Antalet av alla byte utom startmärket, kommandordordet och kontrollsummen
4	Datah	parameter	Se tabell 3
5	ankomst	parameter	Se tabell 3
6	Chk	Xor -verifiering	Förutom den giltiga byten är alla andra byte xored

Kommandot beskrivs på följande sätt:
Tabell 3 Beskrivning av kommandon och dataord som skickas av Master till den olika maskinen

ordernummer	Cw	fungera	Data Byte	anmärkningar	längd	Exempelkod
1	0x00	upphöra	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	RangeFinder slutar mäta	Sex byte	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Enstaka	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sex byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuerlig	Datah = xx （H） DATAL = YY （H）	Data beskriver den olika perioden, i MS	Sex byte	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging)
4	0x03	självkontroll	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sex byte	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Ställ in det närmaste avståndet till valet	Datah = xx （H） DATAL = YY （H）	Data beskriver det blinda zonvärdet, enhet 1m	Sex byte	A5 04 02 00 64 C7 (100m är det närmaste avståndet)
6	0x06	Kumulativt antal ljusaffekter	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Kumulativt antal ljusaffekter	Sex byte	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD -strömmen är på	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sex byte	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD -kraften är av	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sex byte	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Nummerfråga	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Nummerfråga	Sex byte	A5 EB 02 00 00 4C

a) Huvudkontroll får format
Formatet för det mottagna meddelandet är som följer:

Stx0

Cmd

Len

Data

Datum0

Chk

Tabell 4 Format Beskrivning av mottagna meddelanden

ordernummer	namn	förklara	koda	anmärkningar
1	Stx0	Meddelande Start Flag 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Datakommandomord	Se tabell 5
3	Len	Dl	Antalet av alla byte utom startmärket, kommandordordet och kontrollsummen
4	Dn	parameter	Se tabell 5
5	D0	parameter	Se tabell 5
6	Chk	Xor -verifiering	Förutom den giltiga byten är alla andra byte xored

Huvudkontroll Mottagande statusbeskrivning:
Tabell 5 beskriver dataordet som skickas av RangeFinder till huvudkontrollern

ordernummer	Cw	fungera	Data Byte	anmärkningar	total längd
1	0x00	upphöra	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sex byte
2	0x03	självkontroll	D8 ~ d1	D8-D7: -5V-spänning, enhet 0,01V.D6-D5: Blind Spot Value, Enhet 1MD4: APD Högspänningsvärde, enhet V; D3: Koltyp, indikerar APD-temperatur, enhet: Degrees Celsius; D2-D1: +5V-spänning, enhet 0,01V	12 byte
3	0x04	Avstånd till närmaste åtkomstinställning, enhet M	D1 d0	Data beskriver det närmaste avståndsvärdet, enhet 1 m; starta högt och slutar låg	Sex byte
4	0x06	Kumulativt antal ljusaffekter	D3 ~ d0	Data uttrycker antalet lampor, 4 byte, med den höga byte först	Sju byte
5	0x11	APD -strömmen är på	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -strömmen är på	Sex byte
6	0x12	APD -avstängning	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD -kraften är av	Sex byte
7	0xed	Arbetar övertid	0x00 0x00	Lasern är under laserarbetsskydd och kan inte mätas.	Sex byte
8	0xee	Effektivitetsfel	0x00 0x00		Sex byte
9	0xef	Seriell portkommunikation timeout	0x00 0x00		Sex byte
10	0x01	Mätning av enstaka intervall (enstaka mål, noll för andra och tredje mål, noll för det tredje målet i början och slutet av målet)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Första målavståndet (enhet 0,1 m) D5-D3-avstånd till det andra målet (enhet: 0,1 m) D2-D0 Tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Målen är från nära till Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 är den sjunde positionen som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg.d9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns Echo, 0: ingen echod9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: Normal Laser, 0: Laser Faultd9 är den fjärde biten av timeout -flaggan, 1: Normal, 0: TimeOutd9 är ogiltig vid 3: e positionen (inställd på 1); D9 Den andra positionen indikerar APD -statusen; 1: Normal, 0: ErrorD9 är den första positionen att ange om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området) .d9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett efterföljande mål, 0: Inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet)	14 byte
11	0x02	Kontinuerligt variering (enstaka mål, noll för de andra och tredje målen, noll för det tredje målet i början och slutet av målet)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Första målavståndet (enhet 0,1 m) D5-D3-avstånd till det andra målet (enhet: 0,1 m) D2-D0 Tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Målen är från nära till Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 är den 7: e biten som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg.d9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns Echo, 0: ingen echod9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: Normal Laser, 0: Laser Faultd9 är den fjärde biten av timeout -flaggan, 1: Normal, 0: Timeoutd9 är ogiltig vid den tredje positionen (inställd på 1); D9 Den andra positionen indikerar APD -tillståndet; 1: Normal, 0: ErrorD9 är den första positionen att ange om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området) .d9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett efterföljande mål, 0: Inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet)	14 byte
12	0xeb	Nummerfråga	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Hela maskinmodellen kodad11D10 Produktnummerd9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 för FPGA	22 byte
Obs: ① Odefinierad databyte/bit, standard är 0;