Hem
>
Produkter > Laseravståndsmätarmodul > Ranging Lidar Module > 500Hz 22m ToF Single-point Ranging Lidar Module
500Hz 22m ToF Single-point Ranging Lidar Module
STA-B22X laseravståndsradar är en ny laseravståndsmodul som lanserats av vårt företag för områden som drönare, golvrengöringsrobotar och industrirobotar. Denna produkt är baserad på DTOF-principen (Direct Time Of Flight) och har liten storlek, låg kostnad, stabil prestanda och stark motståndskraft mot ljusstörningar. Produkten är lätt att använda, flexibel att installera och har en kommunikationskommandouppsättning och en övre dator, vilket gör den bekväm för sekundär utveckling och mycket kostnadseffektiv.
Skicka förfrågan PDF-nedladdning
Produktbeskrivning
Drönarhöjdkontroll och undvikande av hinder
Undvikande av robothinder
Ljusridå av industriell kvalitet
Undvikande av AGV/UAV-hinder
Höghastighetsmätning och säkerhetsövervakning inom områdena transport och industriell automation
Undvikande av robothinder
Ljusridå av industriell kvalitet
Undvikande av AGV/UAV-hinder
Höghastighetsmätning och säkerhetsövervakning inom områdena transport och industriell automation
Detaljerade parametrar för produkten
| Ordernummer | Modell | STA-B22X |
| 1 | Rangering | 0,03-7 m (10 % reflektivitet), 0,03-22 m (90 % reflektivitet) |
| 2 | Range hål | 3 cm |
| 2 | Avståndsfrekvens | 500Hz |
| 3 | Varierande noggrannhet | ±3cm(0,2~6m), 1%(≥6m) |
| 4 | Repeterbarhet precision | ±10 mm |
|
|
Upplösningsförhållande | 1 mm |
| 5 | Miljöbeständighet mot ljus | 100K Lux |
| 6 | Laservåglängd | 905 nm |
| 7 | Lasernivå | Klass 1 |
| 8 | Fältvinkel | 3,4° |
| 9 | Ange laservåglängden | N/A |
| 10 | Ange lasernivå | N/A |
| 11 | Ingångsspänning | 3,3V |
| 12 | Topppunktsström | 100mA |
| 13 | Medelström | 75mA |
| 14 | Genomsnittlig strömförbrukning | 0,4W |
| 15 | Kommunikationsläge | UART TTL |
| 16 | Nivåer av skydd | N/A |
| 17 | Storlek (längd x bredd x höjd) | 21x15x7,43 mm |
| 18 | Vikt | 2g |
| 19 | Arbetstemperatur | -30℃~+65℃ |
| 20 | Kabelspecifikationer | 6 stift 0,8 mm ände, 10 cm tennbelagd lös tråd |
| 21 | サイズ（長さ×幅×高さ） | Stöder anpassning av extern struktur, inspänning och utgångsprotokoll |
Pin definition
|
||
| stift | Definiera / Trådfärg | förklara |
| 1 | NC(röd) |
|
| 2 | 3,3V (svart) | Positiv pol på strömförsörjningen |
| 3 | TX (gul) | RX |
| 4 | RX(grön) | TX |
| 5 | NC(blå) |
|
| 6 | GND(vit) | Strömförsörjningsstolpe |
Modulstorlek
Avståndsmätningsegenskaper
Eftersom detekteringsljuskällan har en viss divergensvinkel, krävs det för att erhålla ett exakt avståndsvärde under faktisk mätning att det uppmätta objektets yta är större än ljusfläckens diameter på detta avstånd.
Punktdiametern för STA-B22A på olika avstånd visas i följande tabell:
Punktdiametern för STA-B22A på olika avstånd visas i följande tabell:
| avstånd | 1m | 2m | 5m | 10m | 20m |
| fläckdiameter | 6 cm | 12 cm | 30 cm | 60 cm | 1,2 m |
Protokoll
Kommunikationsgränssnitt
| UART | |
| Standardvärde | 46 608 (justerbar) |
| databit | 8 |
| stopp bit | 1 |
| jämn-udda check | Rangering |
Utdataformat
In- och utdata från denna produkt är i 16-bitars little-endian-läge
| Ramhuvud | Avståndet är två byte | kontrollera bit | |
| 5C | 02 | 11 | EC |
Byteutgång
5C: Fast ramhuvud på 1 byte
02 11: De två byten av avståndsvärde indikerar att det uppmätta avståndet är 4354 mm, litet läge, intervall 0-65535, och utdata 20000 när det inte kan mätas
EC: Kontrollera bitbyte, från andra byte 02 till sista sekund byte 11, summera och reversera
02 11: De två byten av avståndsvärde indikerar att det uppmätta avståndet är 4354 mm, litet läge, intervall 0-65535, och utdata 20000 när det inte kan mätas
EC: Kontrollera bitbyte, från andra byte 02 till sista sekund byte 11, summera och reversera
UART instruerar
| Ordernummer | Funktionsbeskrivning | Upp | Ner | Anmärkningar |
| 1 | Läs produktens serienummer | 5A 0D 02 0D OD kontrollsumma | 5A 8D 02 10 01 kontrollsumma | 10 01 indikerar att produktens serienummer är 272: small end mode, och produktens serienummer som visas på den övre datorn är: S00272 (S läggs till framför det 5-siffriga numret) |
| 2 | Läs programvarans versionsnummer | 5A 16 02 16 16 kontrollsumma | 5A 96 02 03 02 kontrollsumma | 03 02 indikerar att produktprogramvarans versionsnummer är V2.3: little-endian-läge, 02 indikerar 2, 03 indikerar 3, och en punkt (.) läggs till i mitten |
| 3 | Ändra överföringshastigheten | 5A 06 02 80 04 kontrollsumma | Funktionsbeskrivning | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)Andra överföringshastigheter stöds inte |
Snabbtest
Testmateriallista: TTL till USB-adapterkort, 5V strömförsörjning (batteri, strömbank, dator USB-port kan användas), övre dator/seriell portassistent. Efter att STA-B22X är korrekt ansluten, välj överföringshastighet och klicka på OK för att observera nödvändiga data på den övre datorn.
Den övre datorn är som följer:
Region 1: Ställ in motsvarande seriella portparametrar och klicka på Anslut
Region 2: Ställ in baudhastigheten
Region 3: Läs produktens serienummer
Region 4: Läs programvarans versionsnummer
Den övre datorn är som följer:
Region 1: Ställ in motsvarande seriella portparametrar och klicka på Anslut
Region 2: Ställ in baudhastigheten
Region 3: Läs produktens serienummer
Region 4: Läs programvarans versionsnummer
Använd försiktighetsåtgärder
-Produkten har ingen omvänd anslutning och överspänningsskydd. Vänligen anslut ström och anslut korrekt enligt specifikationsboken.
-Lasern i produkten är klass 1. Titta inte direkt på linsen efter att den har slagits på.
-När det används i dammiga miljöer, rekommenderas det att lägga till rött glas eller akrylpanel (genomskinlighet av 905nm-bandet är inte mindre än 85%) utanför produktens lins.
-När du kontaktar produkten, använd antistatiska handskar för att undvika produktfel.
-Produkten kan misslyckas vid mätning av högreflekterande föremål (som 3M-tejp) och speglar.
-Lasern i produkten är klass 1. Titta inte direkt på linsen efter att den har slagits på.
-När det används i dammiga miljöer, rekommenderas det att lägga till rött glas eller akrylpanel (genomskinlighet av 905nm-bandet är inte mindre än 85%) utanför produktens lins.
-När du kontaktar produkten, använd antistatiska handskar för att undvika produktfel.
-Produkten kan misslyckas vid mätning av högreflekterande föremål (som 3M-tejp) och speglar.
Uppdatera ditt CV
| Dokumentationsupplagan | uppdateringstid | Uppdatera innehåll |
| V1.0 | 24/12/30 | Enligt nuvarande designschema är den första upplagan organiserad |
Obs: Om det finns någon uppdatering av versionen kommer inget ytterligare meddelande att ges, beroende på produkten.
Hot Tags: 500Hz 22m ToF Single-point Ranging Lidar Module, Tillverkare, Leverantörer, Fabrik, Kina, Tillverkad i Kina, Anpassad, Hög kvalitet
Relaterad kategori
905nm Laser Range Finder Module
1535nm Laser Range Finder Module
1570nm Laser Range Finder Module
1.54UM Laser RangeFinder -modul
1064NM LASER TARGE DESITITATOR
Anti Drone StStem -modul
Ranging Lidar Module
Skicka förfrågan
Lämna gärna din förfrågan i formuläret nedan. Vi kommer att svara dig inom 24 timmar.
