500Hz 50m ToF Single-point Ranging Lidar Module

Drönarhöjdkontroll och undvikande av hinder
Undvikande av robothinder
Ljusridå av industriell kvalitet
Undvikande av AGV/UAV-hinder
Höghastighetsmätning och säkerhetsövervakning inom områdena transport och industriell automation

Eftersom detekteringsljuskällan har en viss divergensvinkel, krävs det för att erhålla ett exakt avståndsvärde under faktisk mätning att det uppmätta objektets yta är större än ljusfläckens diameter på detta avstånd.

Punktdiametern för STA-B22A på olika avstånd visas i följande tabell:

Kommunikationsgränssnitt

In- och utdata från denna produkt är i 16-bitars little-endian-läge

5C: Fast ramhuvud på 1 byte
02 11: De två byten av avståndsvärde indikerar att det uppmätta avståndet är 4354 mm, litet läge, intervall 0-65535, och utdata 20000 när det inte kan mätas
EC: Kontrollera bitbyte, från andra byte 02 till sista sekund byte 11, summera och reversera

Verifieringsfunktion: Ovanstående verifieringsbytes använder alla denna verifieringsfunktion
Börjar från den andra byten och slutar på den näst sista byten, summera och invertera
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
för(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_summa = (~cmd_summa);
returnera cmd_summa;
}

Testmateriallista: TTL till USB-adapterkort, 5V strömförsörjning (batteri, strömbank, dator USB-port kan användas), övre dator/seriell portassistent. Efter att STA-B50X är korrekt ansluten, välj överföringshastighet och klicka på OK för att observera nödvändiga data på den övre datorn.
Den övre datorn är som följer:
Region 1: Ställ in motsvarande seriella portparametrar och klicka på Anslut
Region 2: Ställ in baudhastigheten
Region 3: Läs produktens serienummer
Region 4: Läs programvarans versionsnummer

Använd försiktighetsåtgärder

-Produkten har ingen omvänd anslutning och överspänningsskydd. Vänligen anslut ström och anslut korrekt enligt specifikationsboken.
-Lasern i produkten är klass 1. Titta inte direkt på linsen efter att den har slagits på.
-När det används i dammiga miljöer, rekommenderas det att lägga till rött glas eller akrylpanel (genomskinlighet av 905nm-bandet är inte mindre än 85%) utanför produktens lins.
-När du kontaktar produkten, använd antistatiska handskar för att undvika produktfel.
-Produkten kan misslyckas vid mätning av högreflekterande föremål (som 3M-tejp) och speglar.

Uppdatera ditt CV

Obs: Om det finns någon uppdatering av versionen kommer inget ytterligare meddelande att ges, beroende på produkten.