5 km ögonsäker laseravståndsmätare (LRF)

STA-B50MX är en ögonsäker laseravståndsmätningsmodul som kan detektera målavståndet och överföra det uppmätta avståndet till den övre datorn via seriell kommunikation. Sikt ≥ 12 km, målreflektivitet ≥ 0,3, luftfuktighet ≤ 80 %, fordonets (2,3 m × 2,3 m NATO-mål) avståndsavstånd ≥ 5 km.

Skicka förfrågan

Produktbeskrivning

Huvudfunktioner

(1) Enkelt och kontinuerligt avstånd;
(2) Svarar på laseravståndskommandon och kan när som helst sluta mäta avståndet enligt stoppkommandot;
(3) Mata ut avståndsdata och statusinformation en gång per puls under avståndsmätning;
(4) Den kan rapportera det kumulativa antalet sända laserpulser (ingen förlust av strömavbrott);
(5) Avståndsval, främre och bakre målindikering;
(6) Självtestfunktion.

Produktens prestandaindex

Punkt	Teknisk parameter	Instruktion
Modell	STA-B50MX
Arbetsvåglängd	1535±5nm
Ögonsäkerhet	Klass 1 (IEC 60825-1)
Mottagningsöppning	Φ25 mm
Emissionsöppning	Φ10 mm
Rangeringsförmåga	30-8000m
Spännvidd	≥10000m	MAX räckvidd, reflektivitet: 0,9, observatörssikt 25 km
	≥7000m	Stora byggnadsmål, reflektivitet: 0,6, observatörssikt 20 km
	≥5000m	Natos mål
	≥3000m	Mänskligt mål
	≥1500m	UAV mål
Mini Range	30 m
Detektering av flera mål	Upp till 3 mål
Räckviddsupplösning	30 m
Varierande noggrannhet	±1m
Avståndsfrekvens	1~10Hz justerbar
Noggrannhetsgrad	≥98 %
Falskt larmfrekvens	1 %
Divergensvinkel	≤0,5 mrad
Kommunikationsgränssnitt	RS422	TTL/RS232-gränssnittet kan anpassas
Spänning	DC9~32V
Energiförbrukning	≤1,2W(@1hz)	Arbetskraft
	≤5W@12V	Toppeffekt
	0,1 W	Standby-ström (Anslut POWER-ON)
Laser optisk axelstabilitet	≤0,05 mrad
Parallellt fel	≤0,3 mrad	Parallellismfel för optisk axel till monteringsreferens
Mekanisk chock	75 g, 1 ms
Arbetstemperatur	-40℃～+70℃
Förvaringstemperatur	-55℃～+75℃
Pålitlighet	MTBF ≥ 1500h
Storlek	≤50x32x43,5 mm
Vikt	≤75g
Huvudfunktion		Första och sista målavstånd, Multimålsavstånd, Avståndsselektivitet

Anmärkningar:

1) NATO-målstorlek 2,3 m × 2,3 m; Mänsklig målstorlek 0,5 m × 1,7 m; UAV-målstorlek 0,2 m × 0,3 m; Reflekteringsförmåga 30 %, luftfuktighet ≤ 80 %, observatörssikt ≥ 12 km

Strukturinstallationsgränssnitt

Externt gränssnitt

Stift	Definition	Fungera	Anteckningar
1	RX+	RS422-mottagare +	Blå
2	RX-	RS422-mottagare -	Grön
3	TX-	RS422 transmission -	Purpur
4	TX+	RS422 Transmission +	Gul
5	GND	Kommunikationsjordkabel	Vit
6	VEE	Strömförsörjning +	Röd
7	GND	Strömförsörjning -	Svart
8	PWR EN	/	Aska

Externt gränssnitt

OEM/ODM-moduler och skräddarsydda lösningar

B50MX är designad för systemintegratörer som letar efter en bekväm, kraftfull och kompakt laseravståndslösning. Det ger pålitlig prestanda i ett brett spektrum av applikationer.

Den är mycket liten, ultralätt, har låg strömförbrukning och kan mätas över långa avstånd. Den är lämplig för handhållna enheter (värmebilder), vapenmonteringsapplikationer, bärbara system och lättviktssensorsviter och obemannade flygfarkoster eller UGV.

Kommunikationsprotokoll

1. Överföringsprotokoll: asynkron seriell kommunikation;
2. Porthastighet: 115200;
3. Databitar: 10bitar: en startbit, 8 databitar, en stoppbit, ogiltig verifiering;
4. Datastruktur: Datan består av rubrikbyte, kommandodel, datalängd, parameterdel och kontrollbyte;
5. Kommunikationsläge: huvudkontrollen skickar kontrollkommandon till avståndsmaskinen, och avståndsmaskinen tar emot och utför instruktionerna. I avståndstillståndet skickar avståndsmaskinen data och status för avståndsmaskinen tillbaka till den övre datorn enligt avståndscykeln. Kommunikationsformatet och kommandoinnehållet visas i följande tabell.

A) Huvudkontroll sänder
Formatet på meddelandet som ska skickas är som följer:

STX0

CMD

LEN

DATA1H

DATA1L

CHK

Tabell 2 Formatbeskrivning av det skickade meddelandet

ordernummer	namn	förklara	koda	anmärkningar
1	STX0	Meddelande startflagga	A5(H)
2	CMD	CW	Se tabell 3
3	LEN	DL	Antalet alla bytes utom startmärket, kommandoordet och kontrollsumman
4	DATAH	parameter	Se tabell 3
5	DATAL	parameter	Se tabell 3
6	CHK	XOR-verifiering	Förutom den giltiga byten är alla andra byte XORed

Kommandot beskrivs på följande sätt:
Tabell 3 Beskrivning av kommandon och dataord som skickats av befälhavaren till avståndsmaskinen

ordernummer	CW	fungera	databyte	anmärkningar	längd	Exempelkod
1	0x00	upphöra	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Avståndsmätaren slutar mäta	Sex byte	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Enkel rangering	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sex byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuerlig rangering	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beskriver avståndsperioden, i ms	Sex byte	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz-intervall)
4	0x03	självkontroll	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sex byte	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Ställ in det närmaste avståndet till urvalet	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beskriver blindzonens värde, enhet 1m	Sex byte	A5 04 02 00 64 C7 (100m är närmaste avstånd)
6	0x06	Kumulativt antal frågor om ljuseffekt	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Kumulativt antal frågor om ljuseffekt	Sex byte	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD-strömmen är på	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sex byte	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD-strömmen är avstängd	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sex byte	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Nummerfråga	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Nummerfråga	Sex byte	A5 EB 02 00 00 4C

a) Huvudkontrollen tar emot format
Formatet på det mottagna meddelandet är som följer:

STX0

CMD

LEN

DATAn

DATA0

CHK

Tabell 4 Formatbeskrivning av mottagna meddelanden

ordernummer	namn	förklara	koda	anmärkningar
1	STX0	Meddelande startflagga 1	A5 (H)
2	CMD_JG	Datakommandoord	Se tabell 5
3	LEN	DL	Antalet alla bytes utom startmärket, kommandoordet och kontrollsumman
4	Dn	parameter	Se tabell 5
5	D0	parameter	Se tabell 5
6	CHK	XOR-verifiering	Förutom den giltiga byten är alla andra byte XORed

Huvudkontrollmottagningsstatusbeskrivning:
Tabell 5 beskriver dataordet som sänds av avståndsmätaren till huvudstyrenheten

ordernummer	CW	fungera	databyte	anmärkningar	total längd
1	0x00	upphöra	D1=00（H）D0=00（H）		Sex byte
2	0x03	självkontroll	D8 ~D1	D8-D7: -5V spänning, enhet 0,01V.D6-D5: Blindvinkelvärde, enhet 1mD4: APD högspänningsvärde, enhet V;D3: char-typ, som indikerar APD-temperatur, enhet: grader Celsius;D2-D1: +5V spänning, enhet 0,01V	12 byte
3	0x04	Avstånd till närmaste åtkomstinställning, enhet m	D1 D0	DATA beskriver närmaste avståndsvärde, enhet 1m;Starta högt och sluta lågt	Sex byte
4	0x06	Kumulativt antal frågor om ljuseffekt	D3~D0	DATA uttrycker antalet ljus, 4 byte, med den höga byten först	Sju byte
5	0x11	APD-strömmen är på	D1=00（H）D0=00（H）	APD-strömmen är på	Sex byte
6	0x12	APD-ström av	D1=00（H）D0=00（H）	APD-strömmen är avstängd	Sex byte
7	0xED	Jobbar övertid	0x00 0x00	Lasern är under laserskydd och kan inte mätas.	Sex byte
8	0xEE	Effektivitetsfel	0x00 0x00		Sex byte
9	0XEF	Tidsgräns för serieportkommunikation	0x00 0x00		Sex byte
10	0x01	Enstaka avståndsmätning (enkelt mål, noll för det andra och tredje målet, noll för det tredje målet i början och slutet av målet)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1m)D5-D3 avstånd till andra mål (enhet: 0,1m)D2-D0 tredje målavstånd (enhet 0,1m)3. Målen är från nära till farD9 (bit7-bit0) flaggbyte:D9 är den 7:e positionen som indikerar huvudvågen; 1: det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg. D9 är den sjätte positionen som indikerar eko; 1: det finns eko, 0: inget ekoD9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: normal laser, 0: laserfelD9 är den fjärde biten i timeoutflaggan, 1: normal, 0: timeoutD9 är ogiltig vid den tredje positionen (inställd på 1);D9 Den andra positionen indikerar APD-status; 1: normal, 0: errorD9 är den första positionen för att indikera om det finns ett tidigare mål; 1: det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området).D9 Den 0:e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: det finns ett efterföljande mål, 0: inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet)	14 byte
11	0x02	Kontinuerlig avståndstagning (enkelt mål, noll för det andra och tredje målet, noll för det tredje målet i början och slutet av målet)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1m)D5-D3 avstånd till andra mål (enhet: 0,1m)D2-D0 tredje målavstånd (enhet 0,1m)3. Målen är från nära till farD9 (bit7-bit0) flaggbyte:D9 är den 7:e biten som indikerar huvudvågen; 1: det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg. D9 är den sjätte positionen som indikerar eko; 1: det finns eko, 0: inget ekoD9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: normal laser, 0: laserfelD9 är den fjärde biten i timeoutflaggan, 1: normal, 0: timeoutD9 är ogiltig vid den 3:e positionen (inställd på 1);D9 Den andra positionen indikerar APD-tillståndet; 1: normal, 0: errorD9 är den första positionen för att indikera om det finns ett tidigare mål; 1: det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området).D9 Den 0:e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: det finns ett efterföljande mål, 0: inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet)	14 byte
12	0xEB	Nummerfråga	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Hel maskinmodell kodD11D10 ProduktnummerD9 D6 mjukvaruversionD5 D4 APD-nummerD3 D2 LasernummerVersion D1 av FPGA	22 byte
Obs: ① Odefinierad databyte/bit, standard är 0;