Laseravståndsmätarmodul 120m 4Khz

STA-MK400 höghastighetslaseravståndsmätningsmodul är en laseravståndssensor baserad på Time-of-Flight (TOF) teknologi. Den har en inbyggd kontroller och avståndsalgoritm, med en avståndsfrekvens på upp till 4KHz och ett avståndsintervall på upp till 120m. Den stöder UART-utgångskommunikation och har starka anti-interferensegenskaper, vilket säkerställer stabil drift även i solljus.

Skicka förfrågan

Produktbeskrivning

MK400 har hög noggrannhet, kompakt storlek och lätt. Den är mycket lämplig för små drönarsystem som höjdhållning, undvikande av hinder och kryssning, såväl som för systemintegration i autonoma fordon.

Grundläggande parametrar för modulen
Modell		STA-MK400
Varierande noggrannhet		±0,1 m
Modulstorlek		≤321916mm
räckviddsförmåga	Typiskt mål	≥300m, målreflektans 90 %
	Byggnadsundersökning	≥120m
	Mät naturligt mål	≥80m
Senaste intervallet		0,1 m
Avståndsfrekvens		4KHz
Upplösningsförhållande		±0,1 m
Arbetsström		≤200mA
Standby-ström		≤33mA
Standby strömförbrukning		≤0,2W
Energiförbrukning		≤0,6W
CI		TTL
Arbetstemperatur		-10℃~+55℃
Förvaringstemperatur		-20℃~+65℃
Ingångsspänning		5V
Laservåglängd		905 nm
Strålens divergensvinkel		8 mrad
Driva		≤ 1 mW säker för mänskligt öga
Avståndssökningsmetod		impuls
Vikt		7,7±0,2g

Stiftkonfigurationen för STA-MK400-modulen illustreras i diagrammet nedan.

Pin-nummer		funktionsbeskrivning
1		VCC
2		TXD
3		RXD
4		GND
Häll: 1. Kommunikationsgränssnittet för denna modul är TTL. 2.UART-konfiguration: 1 startbit, 8 databitar, 1 stoppbit, ingen paritetskontroll;
DC KARAKTERISTIKA
parameter	testförhållande		minsta värde	toppvärde	enhet
Driftspänning (Vin)	T=25°C		2.5	5.0	V
arbetsström （I）	stand by (T=25°C, Vin=3,0V)		-	50.0	mA
	områdessökningsvillkor (T=25°C, Vin=3,0V)		-	180.0	mA

kommunikationsprotokoll

Tabell 1-1: Format för värddatorns instruktionsram
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4 … (N - 1)		N
menande	ramhuvud		moduladress	DL	kommando och parameter		Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	LEN
Anmärkning 1: Datalängd avser antalet byte från byte 3 till N, där LEN = N-2.
Note 2: När värddatorn skickar data, innebär CheckSum-beräkningen att summera all data (exklusive ramhuvudet) i byte och ta de lägre 8 bitarna, sedan beräkna detta. Det 8-bitars binära komplementet är CheckSum; Exempel: Värddatorn skickar ett kontinuerligt avståndsmätningskommando (0x13) med moduladress 01 och ett 3-byte datafält. Kontrollsumman beräknas enligt följande: Summan av 0x01,0x03 och 0x13 är lika med 0x17, med den minst signifikanta biten (LSB) 0x17. De tvås komplement av 0x17 är 0xE9. Så CheckSum = 0xE9Den faktiska dataramen som överförs av värddatorn är: A5 5A 01 03 13 E9

Tabell 1-2: Format för modulutgångsramen
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4 … (N - 1)		N
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	datafält		Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	(se not 1)
Anmärkning 1: Beskrivning av databeskrivning:D[7:6]:00: Följande data representerar avståndsmätningar. Ett avståndsvärde på 0 indikerar att inget avstånd har upptäckts. 01: De efterföljande uppgifterna innehåller kompletterande information, med detaljer i Tabell 1-3. 10,11: FabriksreserveradD[5:0]: Datalängd (se not 1 i tabell 1);
Note 2: När värddatorn tar emot data, beräknar den CheckSum genom att summera all data från moduladressen till CheckSum i bytes.Sum och de sista 8 bitarna. Exempel: Modulen sänder avståndsdata 0x0B4A med adress 01. Värddatorn tar emot dataramen: A5 5A 01 03 0B 4A A7Verifiering: Summan av 0x01,0x03,0x0B,0x4A och 0xA7 är lika med 100, varvid det minsta signifikanta felet (LSB) är 0 bit.

Tabell 1-3 Övrig svarsinformation
Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7	Byte 8	förklara
06	Checksumma	inte har	inte har	inte har	Enkelt svar
E0	felkod	Checksumma	inte har	inte har	felmeddelanderam
E1	felmärka	Checksumma	inte har	inte har	Start självtestfel
A1	Baudhastighet	Checksumma	inte har	inte har	Svar på förändring av baudhastighet
A3	moduladress	Checksumma	inte har	inte har	Svar vid läsning eller ändring av moduladress
AF	Programvaruversion		Produktens versionsnummer	Checksumma	Svar vid läsning av programvaruversionsnummer


Note 1: Exempel på programvaruversionsnummer (2-siffrig underversion): Exempel 1: När programvaruversionsnumret är 0x0064 (motsvarande 100 i decimaler), är versionsnumret V1.00. Exempel 2: När programvaruversionsnumret är 0x03F2 (motsvarande 1010 i decimal) är versionsnumret V10.10. Exempel på produktversionsnummer (1-siffrig underversion): Exempel 1: När produktens versionsnummer är 0x0A (motsvarande 10 i decimaler), är versionsnumret V1.0. Exempel 2: När produktens versionsnummer är 0x65 (motsvarande 101 i decimal) är versionsnumret V10.1.

Tabell 2-1: Stoppområdesmätning
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x10	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	datafält	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Checksumma

Tabell 2-2 Mätning av enstaka intervall
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x12	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	Avståndsdata		Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0 - 0xFFFF		Checksumma

Tabell 2-3 Kontinuerlig mätning
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x13	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	Avståndsdata		Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0 - 0xFFFF		Checksumma

Tabell 3-1: Laserindikator av
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x18	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	datafält	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Checksumma


Tabell 3-2 Laserindikator på (med laserindikator)
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x19	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	datafält	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Checksumma

Tabell 4-1: Perifer kretsbrytare
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x1A	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	datafält	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Checksumma

Tabell 4-2: Perifer krets öppen
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x1B	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	datafält	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Checksumma
Obs: Att inaktivera kringutrustningskretsar minskar strömförbrukningen, men kan orsaka en fördröjning av den initiala avståndssvarstiden.

Tabell 5-1: Modifiering av baudhastigheten
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	parameter	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0x20	ny porthastighet	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	ram typ	parameter	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA1	ny porthastighet	Checksumma
Obs: Den nya baudhastigheten kräver en omstart av systemet för att träda i kraft.

Tabell 5-2
Baudhastighet: 460800, Moduladress: 0x00

Tabell 6-1: Ändrade moduladresser
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	Ny adress	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0x22	0 - 0xFF	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	ram typ	Ny adress	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA3	0 - 0xFF	Checksumma
Anmärkning 1: Den nya moduladressen träder i kraft omedelbart.
Anmärkning 2: Adress 0xFF är en sändningsadress;

Tabell 6-2 Läs moduladress
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x23	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5	6
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	ram typ	Ny adress	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA3	0 - 0xFF	Checksumma

Tabell 7-1 Programvaruversion
Utfärdad av värddatorn
byte	0	1	2	3	4	5
menande	ramhuvud		moduladress	DL	instruera	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x2F	Checksumma
modulutsläpp
byte	0	1	2	3	4	5, 6, 7	8
menande	ramhuvud		moduladress	databeskrivning	ram typ	versionsnummer	Checksumma
numeriskt värde	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x46	0xAF	Se not 1-3 i tabell 1	Checksumma