Tillämpningen av laserintervaller vid positionering och avståndsmätning av tredimensionella lagringslogistik Stackers-Jioptics

Den tredimensionella lagret Stacker antar automatiserad logistiklagerutrustning för att uppnå automatiserad hantering av lagring i det tredimensionella lagret, vilket uppnår snabb och automatisk tillförsel av cylinderkärna och tomma brickor för transportlinjen. Samtidigt uppnår den i rätt tid leverans av varor till nästa arbetsstation på transportlinjen. Kontrollen antar manuella och automatiska former, vilket gör det mer flexibelt att hantera onormala problem under transport.

Transporteringssystemet PLC för den tredimensionella lagret Stacker är ansluten till Laser RangeFinder för övervakningsmaskinen genom en kommunikationsprocessor, mottagande av operationskommandon som utfärdats av övervakningsmaskinen och returnerar exekveringsstatus och systemstatus för kommandon. Det elektroniska styrsystemet har funktionen att upptäcka fel och tillhandahålla ljud- och ljuslarm för feltillstånd, samt eliminera ljud- och ljuslarm. Den modulära kärnlagringssilo används för att lagra grupperade sandkärnor och tomma pallar, och spelar en roll i att reglera utbudet och efterfrågan balans mellan sandkärnor mellan kärnframställningen och gjutningsavdelningarna.

driftsprincip

Stackerkranen drivs horisontellt av en vandringsmotor genom en drivaxel med ett krafthjul på den nedre styrskenan. Lyftmotorn driver lastplattformen genom ett ståltrådrep för vertikal lyftrörelse, och gafflarna på lastplattformen utför teleskoprörelse. Genom ovanstående tredimensionella rörelse kan varorna på den utsedda lastplatsen tas ut eller skickas till den utsedda lastplatsen.

Gångadressläsaren och laserområdet används för att mäta staplarkranens horisontella gångläge. Lyftadressläsaren används för att styra lyftpositionen för lastplattformen. Gaffelns riktning är placerad med en närhetsomkopplare. Genom att använda optoelektronisk utrustning och laseravståndssensorer för identifiering, liksom omvandlingen av optiska kommunikationssignaler, kan datorkontroll uppnås, liksom manuell och halvautomatisk kontroll av staplarkontrollskåpet.

Samtidigt antas en optimerad hastighetsregleringsmetod för att minska påverkan av retardation och avstängning av staplaren, vilket förkortar buffertavståndet för att starta och stoppa staplaren och förbättra stackarnas operativa effektivitet.