JIO-MC200-IMU är en mikromekanisk teknologi (MEMS) baserad tröghetsmätningsenhet (IMU) med ett inbyggt högpresterande MEMS-gyro och MEMS-accelerometer som matar ut 3-axlig vinkelhastighet och 3-axlig acceleration. Välkommen att köpa Fiber Optic Gyroscope Fog Mems Tröghetsmätenhet från oss.
Parametrar |
Testvillkor |
Minimum |
Typiskt värde |
Maximalt värde |
Enheter |
|
Gyro |
Dynamiskt mätområde |
|
|
450 |
|
°/s |
Noll bias stabilitet |
10s medelvärde (-40â~ 70â, konstant temperatur) |
|
20 |
|
°/h. |
|
Noll partiskhet |
Intervall för noll bias |
|
/ - 0,2 |
|
°/s |
|
Noll avvikelse â över hela temperaturområdet |
|
/ - 0,1 |
|
°/s |
||
Repeterbarhet för successiva starter, Z-axel |
|
30 |
|
°/h. |
||
Effekt av linjär acceleration på nollförspänning |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibration â¡ på noll bias effekt, före och efter vibrationsändring |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibration â¡ till noll förspänningseffekt, vibration efter vibrationsändring |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Skalfaktor |
Skalfaktorn är icke-linjär |
|
500 |
|
ppm |
|
Skalfaktornoggrannhet |
|
2000 |
|
ppm |
||
Bullerdensitet |
|
|
0.003 |
|
° / Hz/s) |
|
Upplösning |
|
|
3,052 x 10â7 |
|
°/s/LSB |
|
Accelerometer |
Dynamiskt mätområde |
|
|
16 |
|
g |
Noll bias stabilitet |
10s medelvärde (-40â~ 70â, konstant temperatur) |
|
0.5 |
|
mg |
|
Noll partiskhet |
Intervall för noll bias |
|
5 |
|
mg |
|
Noll avvikelse över hela temperaturområdet |
|
5 |
|
mg |
||
Successiv start repeterbarhet |
|
0.5 |
|
mg |
||
Skalfaktor |
Skalfaktorn är icke-linjär |
|
500 |
|
ppm |
|
Skalfaktornoggrannhet |
|
2000 |
|
ppm |
||
Bullerdensitet |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
Upplösning |
|
|
1,221 x 10â8 |
|
g/LSB |
|
Övrig |
Starttid |
|
|
2 |
|
s |
Parametrar |
Testvillkor |
Minimum |
typisk |
värde |
maximalt värde |
enheter |
egenskaper |
Bandbredd |
|
|
200 |
|
Hz |
Dröjsmål |
|
|
10 |
|
Fröken |
|
Kommunikationsgränssnitt |
1-vägs UART |
Baudhastighet |
|
460.8 |
|
Kbps |
Samplingsfrekvens |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
Elektriska egenskaper |
Spänning |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Energiförbrukning |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Krusning |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
Strukturella egenskaper |
Storlek |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
Vikt |
|
|
35 |
|
g |
|
Användningsmiljö |
Driftstemperatur |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Förvaringstemperatur |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Vibration |
|
|
20 till 2000Hz, 6,06g |
|
|
|
Påverkan |
|
|
500 g |
|
|
|
Användningsmiljö |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Kontinuerlig arbetstid |
|
|
120 |
|
h |
|
â : Beräkna nollavvikelsen för hela temperaturvariationsprocessen, temperaturvariationshastighet â¤1â/min, temperaturområde -40â~ 70â; â¡ : vibrationsförhållandena är 6,06 g, 20Hz~2000Hz |
Pins |
Definition |
Funktioner |
Anmärkningar |
1 |
5V |
Dc strömingång |
|
2 |
GND |
till |
|
3 |
TX LV-TTL |
Seriell portsändning |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Seriell portmottagning |
3,3 V |
byte |
Data |
Form |
Upplösning |
Anmärkningar |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Vinkelhastighet X |
flyta |
|
|
7-10 |
Vinkelhastighet Y |
flyta |
|
|
11-14 |
Vinkelhastighet Z |
flyta |
|
|
15-18 |
Vinkelhastighet X |
flyta |
|
|
19-22 |
Vinkelhastighet Y |
flyta |
|
|
23-26 |
Vinkelhastighet Z |
flyta |
|
|
27-30 |
Reserverad |
Uint8 |
|
|
31 |
Temperatur |
int8 |
1 â |
Område: -128 till 127 |
32 |
Och kolla |
Uint8 |
|
1-31 byte summerar och tar 8 bitar lägre |