Drönarhöjdkontroll och undvikande av hinder
Undvikande av robothinder
Ljusridå av industriell kvalitet
Undvikande av AGV/UAV-hinder
Höghastighetsmätning och säkerhetsövervakning inom områdena transport och industriell automation
Detaljerade parametrar för produkten
| Ordernummer |
Modell |
STA-B10X |
|
1
|
Rangering |
0,03-5 m (10 % reflektivitet), 0,03-10 m (90 % reflektivitet) |
|
2
|
Range hål |
3 cm |
|
2
|
Avståndsfrekvens |
100Hz |
|
3
|
Varierande noggrannhet |
1 % |
|
4
|
Repeterbarhet precision |
±10 mm |
|
Upplösningsförhållande |
1 mm |
|
5
|
Miljöbeständighet mot ljus |
100K Lux |
|
6
|
Laservåglängd |
905 nm |
|
7
|
Lasernivå |
Klass 1 |
|
8
|
Fältvinkel |
3° |
|
9
|
Ange laservåglängden |
N/A |
|
10
|
Ange lasernivå |
N/A |
|
11
|
Ingångsspänning |
3,3V |
|
12
|
Topppunktsström |
N/A |
|
13
|
Medelström |
N/A |
|
14
|
Genomsnittlig strömförbrukning |
0,4W |
|
15
|
Kommunikationsläge |
UART TTL |
|
16
|
Nivåer av skydd |
N/A |
|
17
|
Storlek (längd x bredd x höjd) |
12x9x8,5 mm |
|
18
|
Vikt |
1g |
|
19
|
Arbetstemperatur |
-30℃~+65℃ |
|
20
|
Kabelspecifikationer |
4-stift 1,25 mm terminal, 10 cm förtennad lös tråd |
|
21
|
サイズ(長さ×幅×高さ) |
Stöder anpassning av extern struktur, inspänning och utgångsprotokoll |
Pin definition
|
| stift |
Definiera / Trådfärg |
Gräns-snittet |
|
1
|
TX (röd) |
RX |
|
2
|
RX (svart) |
TX |
|
3
|
GND (gul) |
Strömförsörjning - |
|
4
|
3,3V (grön) |
Strömförsörjning + |
Modulstorlek
Kommunikationsprotokoll
Kommunikationsgränssnitt
| UART |
| Standardvärde |
460800 (justerbar) |
| databit |
8
|
| stopp bit |
1
|
| jämn-udda check |
Rangering |
Utdataformat
Avståndsmätmodulens aktiva utdata efter påslagning (4 byte data i en ram), utdata 65535 när det inte kan mätas
Exempel: 5C 02 11 EC
5C: fast ramhuvud 1 byte
02 11: två byte för att indikera att mätavståndet på 4354 mm, den lilla änden av läget, intervallet 0-65535 mm
EC: från början av 02:an till slutet av 11:an, för att göra summeringen av kontrollsumman för att ta inversen av enbyten
Kontrollsummafunktion: (börjar från den andra byten till slutet av den näst sista byten, summering och invertering)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
för(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_summa = (~cmd_summa);
returnera cmd_summa;
}
Försiktighetsåtgärder för användning
- Produkten har inte omvänd anslutning och överspänningsskydd, följ specifikationen för korrekt strömförsörjning och kabeldragning
- Produktlasern är klass 1, titta inte direkt på linsen efter att produkten har slagits på
- Vid användning i dammig miljö rekommenderas det att lägga till en röd genomskinlig glas- eller akrylpanel utanför produktens lins (med en transmittanshastighet på minst 85 % vid våglängdsbandet 905nm)
- När du kontaktar produkten, använd antistatiska handskar för att undvika att produkten går sönder
- Produkten kommer inte att vara effektiv vid mätning av Risk för fel vid mätning av starkt reflekterande föremål (t.ex. 3M-tejp), speglar, etc.
Hot Tags: 100Hz 10m ToF Single-point Ranging Lidar Module, Tillverkare, Leverantörer, Fabrik, Kina, Tillverkad i Kina, Anpassad, Hög kvalitet