1) enstaka variation och kontinuerlig variation;
2) svara på laseravståndskommandon och stoppa när som helst enligt stoppkommandot;
3) matar ut avståndsdata och statusinformation en gång per puls under olika;
4) den kan rapportera det kumulativa antalet överförda laserpulser (ingen förlust av kraft);
5) Val av distans, före och efter målindikering;
6) Självtestfunktion.
Optiskt index |
Våglängd |
1535nm ± 5nm |
Laseravvikelsevinkel |
≤2mrad |
Effektivt mottagande av öppning |
56 mm |
Avståndsfrekvens |
Singel, 1 ~ 10Hz justerbar |
Räckvidd |
Synlighet ≥ 12 km, målreflektion ≥ 0,3, fuktighet ≤ 80%, UAV -avstånd (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km |
Alltför noggrannhet |
≤ ± 1M (RMS) |
Noggrannhetsmätning |
≥98% |
Falsk larmfrekvens |
≤1% |
Lägsta mätområde |
≤50m |
Laseraxelstabilitet |
≤0,05 mad |
Den optiska axeln är parallell med installationsreferensen |
≤0,3 mad |
Mekaniska indikatorer |
Storlek |
≤90 × 63 × 82mm |
Vikt |
≤300 g |
Elektriska indikatorer |
Leveranselektricitet |
DC9V ~ 32V |
Maktförsläpp |
Arbeta mindre än 3W@10Hz, toppeffektförbrukning mindre än 5W |
Gränssnitt |
Rs422 gränssnitt, 115200 bps |
Slå på kontrollgränssnittet |
När det säkra avståndet nås, slå på och använd det; eller i låg effektläge för att kontrollera sitt arbetstillstånd |
Skydd av kretskort |
Efter att designen och felsökningen av kretskortet är klart krävs det att belägga anti-chockfärgen och göra "tre skydd" -behandling |
Miljöanvändning |
Arbetstemperatur |
-40 ℃ -65 ℃ |
Lagringstemperatur |
-55 ℃ -70 ℃ |
Vibrera |
GJB150.16 A-2009 "Militärutrustning Laboratorie Miljö Testmetoder-Vibration Test" |
Surra |
GJB150.18 A-2009 "Militärutrustning Laboratorie Test Metod-påverkan" |
Notera:
1.Rangering av intervallbeskrivning: Området kommer att ändras under olika testförhållanden och testmål, om du upptäcker specialmål, vänligen kontakta försäljningssidan för att bekräfta;
2.Minimumområde: 30m-100 m fluktuationer, det rekommenderas till 50 m efter normal användning; På grund av laserenergin är stor, kan användningen av nära räckvidd bränna detektorchipet, så i felsökningen, vänligen ta med ett bra spegelskydd för att förhindra att detektorchipet bränns.
Mekanisk strukturdiagram
Externt gränssnitt
Stift |
Definition |
Fungera |
Anteckningar |
1
|
Rx+ |
Rs422 mottagare + |
Blå |
2
|
Rx- |
Rs422 -mottagare - |
Grön |
3
|
Tx- |
Rs422 växellåda - |
Purpur |
4
|
Tx+ |
Rs422 växellåda + |
Gul |
5
|
Gard |
Jordtråd |
Vit |
6
|
Vå |
Strömförsörjning + |
Röd |
7
|
Gard |
Strömförsörjning - |
Svart |
8
|
Pwn och |
/
|
Aska |
OEM/ODM 1-15 km Laser Ranging Module for Counter Nemed Aerial Systems (C-UAS)
Protokoll för kommunikation
1. Överföringsprotokoll: asynkron seriekommunikation;
2. Portfrekvens: 115200;
3. Databitar: 10bitar: en startbit, 8 databitar, en stoppbit, ogiltig verifiering;
4. Datastruktur: Data består av rubrikbyte, kommandodel, datalängd, parameterdel och kontrollbyte;
5. Kommunikationsläge: Masterkontrollen skickar kontrollkommandon till den olika maskinen, och den olika maskinen tar emot och kör instruktionerna. I det olika tillståndet skickar den olika maskinen data och status för den olika maskinen tillbaka till den övre datorn enligt den varierade cykeln. Kommunikationsformatet och kommandoinnehållet visas i följande tabell.
A) Huvudkontroll skickas
Formatet för meddelandet som ska skickas är följande:
Stx0 |
Cmd |
Len |
Data1h |
Data1l |
Chk |
Tabell 2 Format Beskrivning av det skickade meddelandet
ordernummer |
namn |
förklara |
koda |
anmärkningar |
1
|
Stx0 |
Meddelande Start Flagg |
A5 (H) |
|
2
|
Cmd |
Cw |
Se tabell 3 |
|
3
|
Len |
Dl |
Antalet av alla byte utom startmärket, kommandordordet och kontrollsummen |
|
4
|
Datah |
parameter |
Se tabell 3 |
|
5
|
ankomst |
|
6
|
Chk |
Xor -verifiering |
Förutom den giltiga byten är alla andra byte xored |
|
Kommandot beskrivs på följande sätt:
Tabell 3 Beskrivning av kommandon och dataord som skickas av Master till den olika maskinen
ordernummer |
Cw |
fungera |
Data Byte |
anmärkningar |
längd |
Exempelkod |
1
|
0x00 |
upphöra |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
RangeFinder slutar mäta |
Sex byte |
A5 00 02 00 A7 |
2
|
0x01 |
Enstaka |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
|
Sex byte |
A5 01 02 00 00 A6 |
3
|
0x02 |
Kontinuerlig |
Datah = xx (H) DATAL = YY (H) |
Data beskriver den olika perioden, i MS |
Sex byte |
A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging) |
4
|
0x03 |
självkontroll |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
|
Sex byte |
A5 02 02 00 A4 |
5
|
0x04 |
Ställ in det närmaste avståndet till valet |
Datah = xx (H) DATAL = YY (H) |
Data beskriver det blinda zonvärdet, enhet 1m |
Sex byte |
A5 04 02 00 64 C7 (100m är det närmaste avståndet) |
6
|
0x06 |
Kumulativt antal ljusaffekter |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
Kumulativt antal ljusaffekter |
Sex byte |
A5 06 02 00 A1 |
7
|
0x11 |
APD -strömmen är på |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
|
Sex byte |
A5 11 02 00 B6 |
8
|
0x12 |
APD -kraften är av |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
|
Sex byte |
A5 12 02 00 B5 |
9
|
0xeb |
Nummerfråga |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
Nummerfråga |
Sex byte |
A5 EB 02 00 00 4C |
a) Huvudkontroll får format
Formatet för det mottagna meddelandet är som följer:
Stx0 |
Cmd |
Len |
Data |
Datum0 |
Chk |
Tabell 4 Format Beskrivning av mottagna meddelanden
ordernummer |
namn |
förklara |
koda |
anmärkningar |
1
|
Stx0 |
Meddelande Start Flag 1 |
A5 (H) |
|
2
|
Cmd_jg |
Datakommandomord |
Se tabell 5 |
|
3
|
Len |
Dl |
Antalet av alla byte utom startmärket, kommandordordet och kontrollsummen |
|
4
|
Dn |
parameter |
Se tabell 5 |
|
5
|
D0 |
|
6
|
Chk |
Xor -verifiering |
Förutom den giltiga byten är alla andra byte xored |
|
Huvudkontroll mottagningsstatusbeskrivning:
Tabell 5 beskriver dataordet som skickas av RangeFinder till huvudkontrollern
ordernummer |
Cw |
fungera |
Data Byte |
anmärkningar |
Total längd |
1
|
0x00 |
upphöra |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Sex byte |
2
|
0x03 |
självkontroll |
D8 ~ d1 |
D8-D7: -5V-spänning, enhet 0,01V.D6-D5: Blind Spot Value, Enhet 1MD4: APD Högspänningsvärde, enhet V; D3: Koltyp, indikerar APD-temperatur, enhet: Degrees Celsius; D2-D1: +5V-spänning, enhet 0,01V |
12 byte |
3
|
0x04 |
Avstånd till närmaste åtkomstinställning, enhet M |
D1 d0 |
Data beskriver det närmaste avståndsvärdet, enhet 1 m; starta högt och slutar låg |
Sex byte |
4
|
0x06 |
Kumulativt antal ljusaffekter |
D3 ~ d0 |
Data uttrycker antalet lampor, 4 byte, med den höga byte först |
Sju byte |
5
|
0x11 |
APD -strömmen är på |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
APD -strömmen är på |
Sex byte |
6
|
0x12 |
APD -avstängning |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
APD -kraften är av |
Sex byte |
7
|
0xed |
Arbetar övertid |
0x00 0x00 |
Lasern är under laserarbetsskydd och kan inte mätas. |
Sex byte |
8
|
0xee |
Effektivitetsfel |
0x00 0x00 |
|
Sex byte |
9
|
0xef |
Seriell portkommunikation timeout |
0x00 0x00 |
|
Sex byte |
10
|
0x01 |
Mätning av enstaka intervall (enstaka mål, noll för andra och tredje mål, noll för det tredje målet i början och slutet av målet) |
D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 |
D8-D6 Första målavståndet (enhet 0,1 m) D5-D3-avstånd till det andra målet (enhet: 0,1 m) D2-D0 Tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Målen är från nära till Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 är den sjunde positionen som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg.d9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns Echo, 0: ingen echod9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: Normal Laser, 0: Laser Faultd9 är den fjärde biten av timeout -flaggan, 1: Normal, 0: TimeOutd9 är ogiltig vid 3: e positionen (inställd på 1); D9 Den andra positionen indikerar APD -statusen; 1: Normal, 0: ErrorD9 är den första positionen att ange om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området) .d9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett efterföljande mål, 0: Inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet) |
14 byte |
11
|
0x02 |
Kontinuerligt variering (enstaka mål, noll för de andra och tredje målen, noll för det tredje målet i början och slutet av målet) |
D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 |
D8-D6 Första målavståndet (enhet 0,1 m) D5-D3-avstånd till det andra målet (enhet: 0,1 m) D2-D0 Tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Målen är från nära till Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 är den 7: e biten som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg.d9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns Echo, 0: ingen echod9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: Normal Laser, 0: Laser Faultd9 är den fjärde biten av timeout -flaggan, 1: Normal, 0: Timeoutd9 är ogiltig vid den tredje positionen (inställd på 1); D9 Den andra positionen indikerar APD -tillståndet; 1: Normal, 0: ErrorD9 är den första positionen att ange om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området) .d9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett efterföljande mål, 0: Inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet) |
14 byte |
12
|
0xeb |
Nummerfråga |
D17 …… D0 |
D17 D16 D15 D14 D13 D12 Hela maskinmodellen kodad11D10 Produktnummerd9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 för FPGA |
22 byte |
Obs: ① Odefinierad databyte/bit, standard är 0; |
Hot Tags: 2mrad 2 km laserområdeFinder -modul för anti Drone Ststem, tillverkare, leverantörer, fabrik, Kina, tillverkad i Kina, anpassad, hög kvalitet