2mrad 2km Laser Avståndsmätare modul för Anti drone ststem

Den kompakta STA-WR2000X laseravståndsmätarmodulen är mycket lämplig för integration i arméns och flottans luftförsvarssystem. Avståndsmätningsmodulen använder den mest avancerade diodpumpade erbiumglaslasern, som har hög tillgänglighet och låg underhållskostnad. Dess 2 mrad divergensvinkel kan mäta UAV:er med ett tvärsnitt på 0,1 ㎡ upp till 2000 meter, vilket gör den till en viktig komponent i antidrönarsystem.

Skicka förfrågan

Produktbeskrivning

1) Enkelt och kontinuerligt avstånd;
2) Svara på laseravståndskommandon och stoppa avståndstagningen när som helst enligt stoppkommandot;
3) Matar ut avståndsdata och statusinformation en gång per puls under avståndsmätning;
4) Den kan rapportera det kumulativa antalet sända laserpulser (ingen förlust av strömavbrott);
5) Avståndsval, före och efter målindikation;
6) Självtestfunktion.

Optiskt index
Våglängd	1535nm±5nm
Laser divergensvinkel	≤2mrad
Effektiv mottagningsöppning	56 mm
Avståndsfrekvens	Enkel, 1~10Hz justerbar
Räckvidd	Sikt ≥ 12 km, målreflektivitet ≥ 0,3, luftfuktighet ≤ 80 %, UAV-avståndsavstånd (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km
Varierande noggrannhet	≤±1m（RMS）
Noggrannhetsmätning	≥98 %
Falskt larmfrekvens	≤1 %
Minsta mätområde	≤50m
Laseraxelstabilitet	≤0,05 mrad
Den optiska axeln är parallell med installationsreferensen	≤0,3 mrad
Mekaniska indikatorer
Storlek	≤90×63×82 mm
Vikt	≤300g
Elektriska indikatorer
Leverera el	DC9V~32V
Kraftförlust	Arbeta mindre än 3W@10Hz, toppströmförbrukning mindre än 5W
Gränssnitt	RS422-gränssnitt, 115200bps
Ström på kontrollgränssnitt	När säkerhetsavståndet är nått, slå på och använd den; eller i lågeffektläge för att kontrollera dess arbetsläge
Skydd av kretskort	Efter att designen och felsökningen av kretskortet har slutförts, krävs det att man belägger anti-chockfärgen och gör "tre skydd" -behandlingen
Miljömässig lämplighet
Arbetstemperatur	-40℃-65℃
Förvaringstemperatur	-55℃-70℃
Vibrera	GJB150.16 A-2009 "Militär utrustning Laboratoriemiljötestmetoder-Vibrationstest"
Surra	GJB150.18 A-2009 "Military Equipment Laboratory Environmental Test Method- Impact Test"

Notera:
1. Beskrivning av intervallintervall: intervallet kommer att ändras under olika testförhållanden och testmål, om du upptäcker speciella mål, kontakta försäljningssidan för att bekräfta;
2.Minsta räckvidd: 30m-100m fluktuationer, det rekommenderas till 50m efter normal användning; på grund av att laserenergin är stor, kan användning på nära håll bränna detektorchippet, så i felsökningen, ta med ett bra spegelskydd för att förhindra att detektorchipset bränns.

Mekanisk strukturdiagram

Externt gränssnitt

Stift	Definition	Fungera	Anteckningar
1	RX+	RS422-mottagare +	Blå
2	RX-	RS422-mottagare -	Grön
3	TX-	RS422 transmission -	Purpur
4	TX+	RS422 Transmission +	Gul
5	GND	Kommunikationsjordledning	Vit
6	VEE	Strömförsörjning +	Röd
7	GND	Strömförsörjning -	Svart
8	PWR EN	/	Aska

OEM/ODM 1-15 km laseravståndsmodul för Counter Unmanned Aerial Systems (C-UAS)

Kommunikationsprotokoll

1. Överföringsprotokoll: asynkron seriell kommunikation;
2. Porthastighet: 115200;
3. Databitar: 10bitar: en startbit, 8 databitar, en stoppbit, ogiltig verifiering;
4. Datastruktur: Datan består av rubrikbyte, kommandodel, datalängd, parameterdel och kontrollbyte;
5. Kommunikationsläge: huvudkontrollen skickar kontrollkommandon till avståndsmaskinen, och avståndsmaskinen tar emot och utför instruktionerna. I avståndstillståndet skickar avståndsmaskinen data och status för avståndsmaskinen tillbaka till den övre datorn enligt avståndscykeln. Kommunikationsformatet och kommandoinnehållet visas i följande tabell.
A) Huvudkontroll sänder

Formatet på meddelandet som ska skickas är som följer:

STX0

CMD

LEN

DATA1H

DATA1L

CHK

Tabell 2 Formatbeskrivning av det skickade meddelandet

ordernummer	namn	förklara	koda	anmärkningar
1	STX0	Meddelande startflagga	A5(H)
2	CMD	CW	Se tabell 3
3	LEN	DL	Antalet alla bytes utom startmärket, kommandoordet och kontrollsumman
4	DATAH	parameter	Se tabell 3
5	ankomst	parameter	Se tabell 3
6	CHK	XOR-verifiering	Förutom den giltiga byten är alla andra byte XORed

Kommandot beskrivs på följande sätt:
Tabell 3 Beskrivning av kommandon och dataord som skickats av befälhavaren till avståndsmaskinen

ordernummer	CW	-55℃-70℃	databyte	anmärkningar	längd	Exempelkod
1	0x00	upphöra	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Avståndsmätaren slutar mäta	Sex byte	A5 00 02 00 00 A7
2	avståndsmodul)	Enkel rangering	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sex byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Kontinuerlig rangering	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beskriver avståndsperioden, i ms	Sex byte	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz-intervall)
4	0x03	självkontroll	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sex byte	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Ställ in det närmaste avståndet till urvalet	DATAH=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA beskriver blindzonens värde, enhet 1m	Sex byte	A5 04 02 00 64 C7 (100m är närmaste avstånd)
6	0x06	Kumulativt antal frågor om ljuseffekt	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Kumulativt antal frågor om ljuseffekt	Sex byte	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD-strömmen är på	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sex byte	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD-strömmen är avstängd	DATAH=00（H）DATAL=00（H）		Sex byte	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Nummerfråga	DATAH=00（H）DATAL=00（H）	Nummerfråga	Sex byte	A5 EB 02 00 00 4C

a) Huvudkontrollen tar emot format
Formatet på det mottagna meddelandet är som följer:

STX0

CMD

LEN

DATA

DATUM0

CHK

Tabell 4 Formatbeskrivning av mottagna meddelanden

ordernummer	namn	förklara	koda	anmärkningar
1	STX0	Meddelande startflagga 1	A5(H)
2	CMD_JG	A5 06 02 00 00 A1	Se tabell 5
3	LEN	DL	Antalet alla bytes utom startmärket, kommandoordet och kontrollsumman
4	Dn	parameter	Se tabell 5
5	D0	parameter	Se tabell 5
6	CHK	XOR-verifiering	Förutom den giltiga byten är alla andra byte XORed

Huvudkontrollmottagningsstatusbeskrivning:
Tabell 5 beskriver dataordet som sänds av avståndsmätaren till huvudstyrenheten

ordernummer	CW	-55℃-70℃	databyte	anmärkningar	Total längd
1	0x00	upphöra	D1=00（H）D0=00（H）		Sex byte
2	0x03	självkontroll	D8~D1	D8-D7: -5V spänning, enhet 0,01V.D6-D5: Blindvinkelvärde, enhet 1mD4: APD högspänningsvärde, enhet V;D3: char-typ, som indikerar APD-temperatur, enhet: grader Celsius;D2-D1: +5V spänning, enhet 0,01V	12 byte
3	0x04	Avstånd till närmaste åtkomstinställning, enhet m	D1 D0	DATA beskriver närmaste avståndsvärde, enhet 1m;Starta högt och sluta lågt	Sex byte
4	0x06	Kumulativt antal frågor om ljuseffekt	D3~D0	DATA uttrycker antalet ljus, 4 byte, med den höga byten först	Sju byte
5	0x11	APD-strömmen är på	D1=00（H）D0=00（H）	APD-strömmen är på	Sex byte
6	0x12	APD-ström av	D1=00（H）D0=00（H）	APD-strömmen är avstängd	Sex byte
7	0xED	Jobbar övertid	0x00 0x00	Lasern är under laserskydd och kan inte mätas.	Sex byte
8	0xEE	Effektivitetsfel	0x00 0x00		Sex byte
9	0XEF	Tidsgräns för serieportkommunikation	0x00 0x00		Sex byte
10	avståndsmodul)	Enstaka avståndsmätning (enkelt mål, noll för det andra och tredje målet, noll för det tredje målet i början och slutet av målet)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1m)D5-D3 avstånd till andra mål (enhet: 0,1m)D2-D0 tredje målavstånd (enhet 0,1m)3. Målen är från nära till farD9 (bit7-bit0) flaggbyte:D9 är den 7:e positionen som indikerar huvudvågen; 1: det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg. D9 är den sjätte positionen som indikerar eko; 1: det finns eko, 0: inget ekoD9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: normal laser, 0: laserfelD9 är den fjärde biten i timeoutflaggan, 1: normal, 0: timeoutD9 är ogiltig vid den 3:e positionen (inställd på 1);D9 Den andra positionen indikerar APD-status; 1: normal, 0: errorD9 är den första positionen för att indikera om det finns ett tidigare mål; 1: det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området).D9 Den 0:e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: det finns ett efterföljande mål, 0: inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet)	14 byte
11	0x02	Kontinuerlig avståndstagning (enkelt mål, noll för det andra och tredje målet, noll för det tredje målet i början och slutet av målet)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1m)D5-D3 avstånd till andra mål (enhet: 0,1m)D2-D0 tredje målavstånd (enhet 0,1m)3. Målen är från nära till farD9 (bit7-bit0) flaggbyte:D9 är den 7:e biten som indikerar huvudvågen; 1: det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg. D9 är den sjätte positionen som indikerar eko; 1: det finns eko, 0: inget ekoD9 Den femte positionen indikerar laserstatus; 1: normal laser, 0: laserfelD9 är den fjärde biten i timeoutflaggan, 1: normal, 0: timeoutD9 är ogiltig vid den 3:e positionen (inställd på 1);D9 Den andra positionen indikerar APD-tillståndet; 1: normal, 0: errorD9 är den första positionen för att indikera om det finns ett tidigare mål; 1: det finns ett tidigare mål, 0: inget tidigare mål (mål i det blinda området).D9 Den 0:e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: det finns ett efterföljande mål, 0: inget efterföljande mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet)	14 byte
12	0xEB	Nummerfråga	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Hel maskinmodell kodD11D10 ProduktnummerD9 D6 mjukvaruversionD5 D4 APD-nummerD3 D2 LasernummerVersion D1 av FPGA	22 byte
Obs: ① Odefinierad databyte/bit, standard är 0;

Hot Tags: 2mrad 2km Laser Avståndsmätare modul för Anti drone ststem, Tillverkare, Leverantörer, Fabrik, Kina, Made in China, Customized, High Quality

Produkttagg

Relaterad kategori