45MJ Laser Target Designator (LTD) WIHT LRF

STA-B45M är en militär 45MJ Laser Target-designer som spelar en avgörande roll i precisionssystem som kan ge exakt vägledning för smart ammunition. Genom ett avancerat optiskt system markerar det målet med en laserstråle, vilket säkerställer att precisionsstyrda vapen kan förstöra målet med extremt hög noggrannhet och effektivitet.

Skicka förfrågan

Produktbeskrivning

Produktfunktioner

Lätt och miniatyr
Miljöanpassningsbarhet: -40 ℃ ~ 60 ℃ Bred temperaturanpassningsförmåga

Kärnindikatorparametrar

Fungera
A) Den har funktionen att ställa in bestrålningscykeln och kan utföra laserbestrålning enligt den inställda cykeln.
b) utrustad med lasersingel och upprepade funktioner.
C) utrustad med flera målfunktioner.
d) utrustad med temperaturutgångsfunktion för kamerans kärnkomponenter.
e) utrustad med överhettningsskyddsfunktion för mätanordningen.
f) Utrustad med funktionen för att utföra statusinformation för belysningsanordningen.

Tekniska parametrar

Modell	STA-B6445M
Laservåglängd	1.06UM (med ND: YAG Crystal, Design Selection Garanti)
Laser genomsnittlig energi	≥ 45MJ (energifluktuationer ≤ ± 8%);
laseravvikelsevinkel	0,5 mad
Laserutsläpp Optisk axelstabilitet	≤ 0,05 mad
Laserutsläpp Optisk axel och installationen av basplanet är inte parallellt	≤ 3 '(designgaranti);
Laserpulsbredd	10ns ~ 22ns
Max Ranging	Synlighet ≥ 12 km, maximalt intervall för mätning av NATO -mål ≥ 6 km;
Mini	100 m
Alltför upprepad frekvens	1Hz/5Hz/singel
Alltför noggrannhet	≤ ± 2M (RMS)
alltför noggrannhet	≥ 98%
Distansupplösning	≤ 50 m
Kontinuerlig arbetstid	5 min (5Hz: Kontinuerligt arbete 5 min, vila ≤ 3min, kan fortsätta att sträcka sig).
Maximalt bestrålningsavstånd	≥ 5 km
Minsta bestrålningsavstånd	≤ 500 m (med systembedömningen)
Kontinuerlig bestrålningscykel	8, varje cykel varar 25s, med 15 -talsintervall; Efter 8 cykler, vilterintervall ≤ 20 min;
Laserkodperiod (inställd efter kommunikationsprotokoll)	Inställning av intervallet 40ms ～ 100 ms
Laserkodningstimingnoggrannhet	≤ ± 2μs
Laserstarttid	≤3min
Extra-kodsynkroniseringsfunktion	Ja
Arbetstemperatur:	-40 ~+60 ℃
Lagringstemperatur	-50 ~+70 ℃
Vikt	≤580 g
Modul till dig	138x75x50mm
med mätmätningsförmåga med flera mål och returnera tre multi-målvärde, med selektiv passfunktion.

Förberedelse för användning

Kontrollera om strömförsörjningsspänningen är mellan 18V och 32V. När spänningen är för låg (mindre än 18V) kan RangeFinder inte kommunicera korrekt eller indikera "ingen laserutgång", och när spänningen är för hög (mer än 32V) kan hela belysaren skadas permanent. Se till att den nominella utgångsströmmen för strömförsörjningssystemet är större än 6A, om det är mindre än detta värde, kan det inte finnas någon laser under drift. Se till att kraftförsörjningen är korrekt ansluten, det finns en risk för skador på utrustningen om polariteten vänds. Se bilaga A för definitioner av strömförsörjningsuttag.

Försiktighetsåtgärder för användning

A) Laseren som släpps ut av denna avståndsmätare är en 1,06 um säkra våglängdslaser, undvik direkt laserljus för ögonen när du använder.
b) När du justerar parallellen för den optiska axeln, se till att blockera den mottagande linsen, annars skadas detektorn permanent på grund av det starka ekot.
c) Denna RangeFinder-modul är icke-lufttät, se till att använda miljön relativ fuktighet är mindre än 80%och se till att användningen av miljörenlighet och hygien, för att inte skada lasern.
d) RangeFinder -intervallet är relaterat till den atmosfäriska synligheten och målet på målet, i fallet med dimma, regn och vind och sandstråle kommer att minska intervallet. Mål som gröna bladkluster, vita väggar och exponerad kalksten har bättre reflektivitet och kan öka intervallet. Dessutom kommer en ökning av lutningen av målet till laserstrålen att minska intervallet.
e) Det är strikt förbjudet att avfyra laserstrålen med starkt reflekterande mål som glas och vita väggar inom 100 meter för att undvika starka ekon, vilket kan orsaka skador på APD -detektorn.
f) Det är strikt förbjudet att koppla ur eller ansluta kabeln medan den är aktiverad.
g) Se till att kraftpolariteten är korrekt ansluten, annars kommer det att leda till permanent skada på enheten.

Definition av gränssnittsuttag

Tabell 1 Definition av externa gränssnitt

Ordernummer	Gränssnittstyp	Pigment	Definition	Anmärkningar
1	DB9 -gränssnittsdefinition	Palm	Rs422 T+	Rs422 kommunikationsgränssnitt
2		Purpur	Rs422 t-
3		Gul	Rs422 r-
4		Grön	Rs422 R+
5		Vit	Gard
6		Aska	Extern avtryckare-	Rs422 -nivå
7		Blå	Extern trigger +	Rs422 -nivå
8	Definition av kraftgränssnitt	Svart	Vcc+	DC 18V ～ 32V
9	Definition av kraftgränssnitt	Röd	Vcc-	DC 18V ～ 32V

Figur 2 Två-dimensionellt storleksdiagram över produkten

Gränssnittskommunikationsprotokoll

1. Kommunikationsformat:
a) Standardbaudhastigheten är 115200 bps.
b) Dataformat: 8-bitars data, en startbit, en stoppbit, ingen paritetskontroll, data består av rubrikbyte, kommandodel, datalängd, parameterdel och kontrollbyte.

2. Kommunikationsläge:
a) Mästaren och mätanordningen använder master-slav-kommunikationsläget, där befälhavaren skickar kontrollkommandon till mätanordningen och mätanordningen tar emot och kör instruktionerna. I det olika tillståndet skickar mätanordningen data och status för mätanordningen tillbaka till den övre datorn enligt den varierade perioden, och kommunikationsformatet och kommandoinnehållet visas i följande tabell.
b) När mästaren har skickat kontrollkommandot svarar mätaren kontinuerligt med tre svarskommandon. Om befälhavaren inte får svarskommandot från mätaren inom tidsgränsen, kommer den att återge den igen.
Formatet för meddelandet som ska skickas är följande

Stx0

Cmd

Len

Data1h

Data1l

Chk

Tabell 2 Format Beskrivning av meddelandet som skickas

ordernummer	namn	förklara	koda	anmärkningar
1	Stx0	Meddelande Start Flagg	55 (h)
2	Cmd	Cw	Se tabell 3
3	Len	Dl	Antalet av alla byte utom startmärket, kommandordordet och kontrollsummen
4	Datah	parameter	Se tabell 3
5	ankomst	parameter	Se tabell 3
6	Chk	Xor -verifiering	Förutom den giltiga byten är alla andra byte xored

Kommandot beskrivs på följande sätt:
Tabell 3 Beskrivning av kommandon och dataord som skickas av Mästaren till mätaren

ordernummer	Cw	fungera	Data Byte	anmärkningar	längd	Exempelkod
1	0x00	STOPP (STOPA RANGING ILLUMINATION)	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sex byte	55 00 02 00 00 57
2	0x01	Enstaka	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	Mätanordningen får en enda instruktion, utför en varieringsoperation och laddar upp det olika avståndsvärdet samtidigt;	Sex byte	55 01 02 00 00 56
3	0x02	Kontinuerlig	D1 = XX （H） D0 = YY （H）	Enligt den inställda tidsperioden laddas det olika avståndsvärdet kontinuerligt. Data uttrycker den olika perioden, och enheten är MS	Sex byte	55 02 02 03 E8 BE (1Hz Ranging)
4	0x03	självkontroll	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sex byte	55 03 02 00 00 54
5	0x04	Blind zoninställning	D1 = XX （H） D0 = YY （H）	Data beskriver det blinda zonvärdet, enheten 1m, och ställer in avståndsdisplayen i den blinda zonen till 0;	Sex byte	55 04 02 01 2C 7E (300m är det närmaste avståndet)
6	0x06	Kumulativt antal ljusaffekter	D1 = 00 （H） D1 = 00 （H）	Slå av lagring;	Sex byte	55 06 02 00 00 51
7	0x31	Ställ in den exakta koden	D4 D3 ~ D0	D4: Exakt kodnummer, inbyggda 8 grupper, numrerade 1 ~ 8; D3 ~ D0 representerar pulsperioden, enhet URSLEG: 45000 ~ 60000	Nio byte	55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (exakt kodnummer: 1cykel: 0000C350 = 50000US)
8	0x32	Ställ in variabla intervallkoder	D33 (ref.)D32 (number of coding bits)D31~D30 (time interval between the last bit 0)D29~D28 (time interval between bit 14 and bit 15)D27~D26 (time interval between bit13 bit14)D25~D24 (time interval between bit 12 and bit 13)D23~D22 (time interval between bit11 bit12)D21~D20 (time interval between bit10 bit11)D19~D18 (time interval between bit9 bit10)D17~D16 (time interval between bit8 bit9)D15~D14 (time interval between bit7 bit8)D13~D12 (time interval between bit6 and bit7)D11~D10 (time interval between bit5 bit6)D9~D8 (time interval between bit4 bit5)D7~D6 (time interval between bit3 bit4) d5 ~ d4 (tidsintervall mellan bit2 bit3) d3 ~ d2 (tidsintervall mellan bit1 bit2) d1 ~ d0 (tidsintervall mellan bit0 och bit1)	D33: Variabelt intervallkodnummer, inbyggda 16 grupper, antalet är 1 ~ 16; D32: Antal kodande bitar, allt från 3 till 16 tidsintervallenhet UsRange: 45000 ~ 60000	38 byte
9	0x33	Inställning av pseudo-slumpmässiga koder	D4 D3 ~ D0	D4: Pseudo-slumpmässig kodkodning, med 2 inbyggda grupper, numrerade från 1 till 2; d3: längd på pseudo-slumpmässig kod, allt från 2 till 16d2 d1: initialvärde på pseudo-slumpmässig kod, som tas från den nedre biten enligt längden på pseudo-random-kodad0: standby, set 0	Nio byte	55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (pseudo-slumpmässig kodnummer: 1Pseudo Slumpmässig kodlängd: 16 Initial Value: AAAA)
10	0x41	Ställ in frågan för precisionskoder	D1 d0	D1: Precise Code Number, Number Range är 1 ~ 8d0: Standby, Set 0	Sex byte	55 41 02 01 00 13Set Frågan för precisionskod 1
11	0x42	Ställ in frågan för variabla intervallkoder	D1 d0	D1: Variabel intervallkodnummer, antalet är 1 ~ 16d0: Standby, Set 0	Sex byte	55 42 02 01 00 14Set Frågan för variabel kodning 1
12	0x43	Ställ in en fråga för pseudo-slumpmässiga koder	D1 d0	D1: Pseudo-slumpmässigt kodnummer, antalet är 1 ~ 2d0: Standby, Set 0	Sex byte	55 43 02 01 00 15Set Frågan med pseudo-slumpmässig kodning 1
13	0x44	Kontinuerlig bestrålning Arbetstidsinställning	D1 = 00 （H） D0 = YY （H）	YY kontinuerlig bestrålningstid hänvisar till den kontinuerliga arbetstiden för mätaren under det kontinuerliga bestrålningsläget, enhet s. Det automatiska stoppet stoppas efter timeout	Sex byte	55 44 02 00 3C 2fcontinuerlig arbetstid 60 -talet
14	0x45	Kontinuerlig bestrålning Arbetstidsfråga	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sex byte	55 45 02 00 00 12
15	0x30	Exakt kodbestrålning	D3 ~ d0	D3: Bestrålningsläge, 00 Kontinuerlig bestrålning, 01 Periodisk bestrålning2: 01 Precise Code bestrålningd1: Precise Code NumberD0: Standby 00	Åtta byte	55 30 04 00 01 01 00 61CODE 1, Kontinuerlig belysning av exakt kod
		Bestrålning av variabel intervallkod	D3 ~ d0	D3: bestrålningsläge, 00 kontinuerlig bestrålning; 01 Periodisk bestrålning2: 02 Variabel intervallkod Irrålningd1: Variabel intervallkod NumberD0: Standby 00	Åtta byte	55 30 04 00 02 01 00 62Code 1, variabel intervallkod Kontinuerlig bestrålning
		Extern synkron bestrålning	D3 ~ d0	D3: 00 Extern synkronisering är endast kontinuerlig belysning2: 03 Extern synkron bestrålning1: 00d0: 00	Åtta byte	55 30 04 00 03 00 00 62
		Pseudo-slumpmässig kodbestrålning	D3 ~ d0	D3: bestrålningsläge, 00 kontinuerlig bestrålning; 01 Periodisk bestrålning2: 04 Pseudo-slumpmässig kod Irrålningd1: Pseudo-slumpmässig kod NumberD0: Standby 00	Åtta byte	55 30 04 00 04 01 00 64Code 1, pseudo-slumpmässig kod Kontinuerlig bestrålning
16	0x24	Periodisk bestrålningsparameterinställning	D2 D1 D0	D2: Antal arbetscyklesd1: Arbetstid per cykel, enhet SD0: vilotid per cykel, i s	Sju byte	55 24 03 08 14 0A 64 (8 cykler, 20 -talsarbeten och 10 -talet per cykel)
17	0x25	Periodisk bestrålningsparameterfråga	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sex byte	55 25 02 00 00 72
18	0xeb	Utrustningsnummerfråga	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sex byte	55 EB 02 00 00 f.Kr.
19	0x51	Felsökningsläge	D1 d0	D1: 01 Ange felsökningsläge, 00 Avsluta felsökning Moded0: Standby	Sex byte	55 41 02 01 00 17Enter Debug Mode55 41 02 00 00 16Exit Debug Mode

a) Huvudkontroll får format
Formatet för det mottagna meddelandet är som följer:

Stx0

Cmd

Len

Data

Datum0

Chk

Tabell 4 Format Beskrivning av mottagna meddelanden

ordernummer	namn	förklara	koda	anmärkningar
1	Stx0	Meddelande Start Flag 1	55 (h)
2	Cmd_jg	Datakommandomord	Se tabell 5
3	Len	Dl	Antalet av alla byte utom startmärket, kommandordordet och kontrollsummen
4	Dn	parameter	Se tabell 5
5	D0	parameter	Se tabell 5
6	Chk	Xor -verifiering	Förutom den giltiga byten är alla andra byte xored

Huvudkontroll Mottagande statusbeskrivning:
Tabell 5 beskriver dataordet som skickas av mätaren till mästaren

ordernummer	Cw	Funktionsåterkoppling (motsvarande kontrollkommandot mottagen av mätanordningen)	Data Byte	anmärkningar	total längd
1	0x00	STOPP (STOPA RANGING ILLUMINATION)	D1 = 00 （H） D0 = XX （H）	Xx: 00 Normal Stop01 Stop vid hög temperatur02 Stop när försenad	Sex byte
2	0x03	självkontroll	D8 ~ D0C5 ~ C0B2 ~ B0	D8-D7 (int-typ): -5V spänningsvärde Feedback, enhet 0.01V.D6-D5: Feedback av Blind Spot-inställningsvärde, enhet 1MD4-D3: APD högspänningsåterkoppling, enhet V; D2: Char Type, indikerar den huvudsakliga kontrollmiljön (miljö), enhet: grader celsius; d1-d0: +5v Volage-matning, enhet, enhetsenhet, enhetlig enhet-C4-C4-C4-COT-CONTERAGE FEAL-FAIR-FEAL-FELE-FEAL-FEAL FEACTION FEAL-FAKTERNAGE FEAL-FAKTER FÖREGRING AV ACTIVE-ANVÄNDNING AV ACTERAVENSFAKTFÖRETAG. AC3-C2: Set the feedback of drive current value in unit AC1-C0: temperature control temperature feedback unit 0.1℃B2: Drive temperature control status (8bit)Bit0: 0 temperature control to temperature 1 not reachedBit1: 0 temperature control is normal 1 temperature control is overcurrentBit2: The drive current is normal 1. Drive current overcurrentBit3: The drive voltage is normal 1. Drive voltage overvoltageBit4: The drive current and set value are normal 1 The difference between the drive current and the set value is greater than 5AB1: Drive communication status (measuring the communication status between the main control board and the drive module)0 is normal and 1 is faultBit0: Set whether the current is successfulBit1: Whether the pulse width is set successfullyBit2: Set whether the external trigger is successfulBit3: Whether the driver starts successfullyBit4: Whether the driver stop is successfulBit5: Set whether the internal trigger is successfulBit6: SpareBit7: Drive QueryB0: Temperaturkontrollkommunikationsstatus (kommunikationsstatus mellan huvudkontrollkortet och temperaturkontrollmodulen) 0 är normal och 1 är felbit0: oavsett om temperaturkontrollstart är framgångsrikbit1: huruvida temperaturkontrollstoppet är framgångsriktbit2: huruvida temperaturinställningen är framgångsrikbit3: huruvida temperaturkontrollfrågan är framgångsrik bitbit4: reservbit5: reservbit6: reservbit7: reservdelar	22 byte
3	0x04	Blind zoninställning, enhet M	D1 d0	Data beskriver det närmaste avståndsvärdet, enhet 1 m; starta högt och slutar låg	Sex byte (Drop Power Saving)
4	0x06	Kumulativt antal ljusaffekter	D3 ~ d0	Data uttrycker antalet lampor, 4 byte, med den höga byte först	Åtta byte
5	0x31	Ställ in den exakta koden	D4 D3 ~ D0	D4: Precise Code Number, Range 1 ~ 8d3 ~ D0 Representerar perioden, enhet URRANGE: 45000 ~ 60000	Nio byte
6	0x32	Ställ in variabla intervallkoder	D1 d0	D1 Variabel intervallkod Nummerområde 1 ~ 16d0 00 ställs in framgångsrikt och 01 är inställt misslyckades	Sex byte
7	0x33	Ställ in en pseudo-slumpmässig kod	D1 d0	D1 pseudo-slumpmässigt kodnummerområde 1 ~ 2d0 00 ställs in framgångsrikt och 01 är inställd misslyckad	Sex byte
8	0x41	Precise Code Cycle Query	D4 D3 ~ D0	D4: Precise Code Number, Range 1 ~ 8d3 ~ D0 Representerar perioden, enhet uRange: 45000US ~ 60000US	Nio byte
9	0x42	Variabel intervallkodfrågan	D33 (ref.)D32 (number of coding bits)D31~D30 (time interval between the last bit 0)D29~D28 (time interval between bit14 bit15)D27~D26 (time interval between bit13 bit14)D25~D24 (time interval between bit 12 and bit 13)D23~D22 (time interval between bit 11 and bit 12)D21~D20 (time interval between bit 10 and bit 11)D19~D18 (time interval between bit9 and bit10)D17~D16 (time interval between bit8 bit9)D15~D14 (time interval between bit 7 and bit 8)D13~D12 (time interval between bit6 bit7)D11~D10 (time interval between bit5 bit6)D9~D8 (time interval between bit4 and bit5)D7~D6 (time interval between bit3 bit4) d5 ~ d4 (tidsintervall mellan bit2 bit3) d3 ~ d2 (tidsintervall mellan bit1 bit2) d1 ~ d0 (tidsintervall mellan bit0 bit1)		38 byte
10	0x43	Pseudo-slumpmässig kodfråga	D4 D3 ~ D0	D4: Pseudo-slumpmässig kodkodning, intervall 1 ~ 2d3: Längd på pseudo-slumpmässig kod, allt från 2 till 16d2 D1: Initialvärde på pseudo-slumpmässig kod, som är hämtad från den nedre biten enligt längden på pseudo-slumpmässig kodad0: standby, uppsättning 0	Nio byte
11	0x44	Kontinuerlig bestrålning Arbetstidsinställning	D1 = 00 （H） D0 = YY （H）	Yy kontinuerlig bestrålningstid, enhet S, timeout stoppar automatiskt	Sex byte
12	0x45	Kontinuerlig exponering Arbetstidfråga	D1 = 00 （H） D0 = YY （H）	Yy kontinuerlig bestrålningstid, enhet S, timeout stoppar automatiskt	Sex byte
13	0x24	Periodisk bestrålningsparameterinställning	D2 D1 D0	D2: Antal arbetscyklesd1: Arbetstid per cykel, enhet SD0: vilotid per cykel, i s	Sju byte
14	0x25	Periodisk bestrålningsparameterfråga	D2 D1 D0	D2: Antal arbetscyklesd1: Arbetstid per cykel, enhet SD0: vilotid per cykel, i s	Sju byte
15	0xeb	Utrustningsnummerfråga	D15 ~ D0	D15 ~ D12: Produkt Modeld11 D10: ProduktnumretD9 D8: Software VersionD7 D6: Justera Q NumberD5 D4: Drive NumberD3 D2: Laser NumberD1 D0: FPGA ID	20 byte
16	0x51	Felsökningsläge	D1 d0	D1: 01 Ange felsökningsläge, 00 Avsluta felsökning Moded0: Standby	Sex byte
17	0x01	Enstaka	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1	D9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 är den sjunde positionen som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg.d9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns Echo, 0: ingen echod9 5: e biten indikerar laserstatus; 1: Normal Laser, 0: Laser Faultd9 är ogiltig (inställd på 0) vid den fjärde positionen; D9 är ogiltig vid den 3: e positionen (inställd på 0); D9 Den andra positionen indikerar APD -tillståndet; 1: Normal, 0: Errord9 är den första positionen som indikerar om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett mål, 0: Inget mål (målet före huvudmålet är det tidigare målet och målet i det blinda området) .d9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett mål, 0: Det finns inget mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet) D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1 m) D5-D3-avstånd till det andra målet (enhet 0,1 m) D2-D0 tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Målen är från nära till FARB4 och B3 indikerar högtrycksvärden B2 indikerar att drivströmmen VärdeB1 B0 indikerar laserens temperatur	19 byte
18	0x02	Kontinuerlig	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 är 7: e position som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg.d9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns Echo, 0: ingen echod9 5: e biten indikerar laserstatus; 1: Normal Laser, 0: Laser Faultd9 är ogiltig på den fjärde positionen (inställd på 0); D9 är ogiltig vid den 3: e positionen (inställd på 0); D9 Den andra positionen indikerar APD -tillståndet; 1: Normal, 0: ErrorD9 är den första positionen att ange om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett mål, 0: Det finns inget mål (målet innan huvudmålet är det tidigare målet och målet i det blinda området) .d9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett mål, 0: Det finns inget mål (målet efter huvudmålet är ett efterföljande mål) D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1 m) D5-D3-avstånd till det andra målet (enhet: 0,1 m) D2-D0 tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Målen är från nära till FARB4 och B3 indikerar att APD -högtrycksvärdetB2 indikerar att drivströmmen Värdeb1 B0 representerar laserens temperatur	19 byte
19	0x30	lysande	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9 är den 7: e biten som indikerar huvudvågen; 1: Det finns en huvudvåg, 0: ingen huvudvåg.d9 är den sjätte positionen som indikerar Echo; 1: Det finns Echo, 0: ingen echod9 5: e biten indikerar laserstatus; 1: Normal Laser, 0: Laser Faultd9 är ogiltig vid position 4 (inställd på 0) D9 är ogiltig vid 3: e positionen (inställd på 0); D9 Den andra positionen indikerar APD -statusen; 1: Normal, 0: ErrorD9 är den första positionen att ange om det finns ett tidigare mål; 1: Det finns ett mål, 0: Inget mål (målet före huvudmålet är det tidigare målet och målet i det blinda området) .d9 Den 0: e biten indikerar om det finns ett efterföljande mål; 1: Det finns ett mål, 0: Det finns inget mål (målet efter huvudmålet är det efterföljande målet) D8-D6 första målavstånd (enhet 0,1 m) D5-D3-avstånd till det andra målet (enhet: 0,1 m) D2-D0 Tredje målavstånd (enhet 0,1 m) 3. Målen är från nära till FARB4 och B3 indikerar att APD -högtrycksvärdetB2 indikerar att drivströmmen Värdeb1 B0 representerar laserens temperatur	19 byte
20	0xec	Ett instruktionsfel	D1 = 00 d0 = 00	Kameraåterkopplingskommandot är felaktigt	Sex byte
21	0xee	Effektivitetsfel	D1 = 00 d0 = 00	Kameraåterkopplingen är felaktig	Sex byte


Obs: ① Odefinierad databyte/bit, standard är 0;